[实用新型]一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统

权利要求书

1.一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，其特征在于，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；

液压泵组，其安装在所述安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，所述液压泵组上还设有第一接口和第二接口，其中，所述第一接口与第一管路连通设置，所述第二接口与第二管路连通设置；

第三管路，其固定安装在所述安装框架上，且所述第三管路分别与所述第一管路和所述第二管路连通设置；

以及自动脱卸机构，其安装在所述第三管路上，且通过所述自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，其中，所述第四管路固定安装在桶式结构上。

2.根据权利要求1所述的施工系统，其特征在于，所述第一管路连通设置一排水管，所述排水管上设有第一控制阀，所述第一管路上还设有第二控制阀，其中，所述第一控制阀和所述第二控制阀均与所述液压及控制单元通过线缆连接。

3.根据权利要求1或2所述的施工系统，其特征在于，所述第二管路连通设置一进水管，所述进水管上设有第三控制阀，所述第二管路上还设有第四控制阀，其中，所述第三控制阀和所述第四控制阀均与所述液压及控制单元通过线缆连接。

4.根据权利要求1所述的施工系统，其特征在于，

所述自动脱卸机构包括：液压油缸、旋转臂、抱爪以及机架，

所述液压油缸的缸体端、活塞端分别与所述旋转臂转动连接，所述旋转臂转动连接在所述机架上，所述机架则与所述第三管路固定连接，所述抱爪转动连接在所述旋转臂上，

其中，在所述液压油缸的驱动作用下，所述抱爪与所述第三管路和所述第四管路的安装位固定或分离设置；所述液压油缸与所述液压及控制单元通过线缆连接。

5.根据权利要求4所述的施工系统，其特征在于，所述安装位包括设置在所述第三管路上的第一法兰和设置在所述第四管路上的第二法兰，其中，所述第一法兰和所述第二法兰的外径相同，当所述第一法兰和所述第二法兰接触设置时形成所述安装位。

6.根据权利要求5所述的施工系统，其特征在于，所述抱爪上设有弧形的凹槽结构，所述凹槽结构与所述安装位匹配设置。

7.根据权利要求4至6任一项所述的施工系统，其特征在于，所述旋转臂上还设有限位块。

8.根据权利要求4至6任一项所述的施工系统，其特征在于，所述抱爪和所述旋转臂的设置数量均为两个。

9.根据权利要求1所述的施工系统，其特征在于，还包括监测单元，所述监测单元通过线缆分别与所述液压泵组、所述液压及控制单元连接。

10.根据权利要求1所述的施工系统，其特征在于，所述安装框架的底部还设有固定机构，通过所述固定机构实现所述安装框架与桶式结构的可拆卸式连接。