[实用新型]一种异形贴插机结构

说明书

本实用新型涉及电子元件插置领域，公开了一种异形贴插机结构，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，工作部位于工作平台上，工作部包括取料部和供料板，取料部包括导轨和取料头，取料头能沿着导轨运动，导轨能沿滑轨运动，取料头沿导轨运动的轨迹与导轨沿滑轨运动的轨迹在工作平台上的投影相交，相互独立的导轨在同一条滑轨上运动，取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。通过导轨和滑轨的配合实现取料部在水平面上多个方向的运动，由于导轨位于同一滑轨上，各个导轨能带动不同的取料头到达不同工位并进行交叉取插件，能适应不同的生产需求，大幅提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件插置领域，尤其涉及一种异形贴插机结构。

背景技术

目前市场上现有的插件机主体结构一般只对应一个工位，其取插件沿着一定方向进行，其插件机的取件部不能在多个方向上运动，面对多个送料部时无法同步进行取插件，因此其生产效率低。同时，在面对彼此分离的工位时，不能做到交叉取插件，即将第一工位上的取件部能将第一工位上的工件取出在第二工位上插件，同时第二工位上的取件部能将第二工位上的工件取出在第一工位上插件，或者取件和插件方向相反。因此，需要一种插件机结构，在成本较低的前提下既能保证取件部能在多个方向上运动，且能实现多个工位交叉取插件。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种异形贴插机结构，解决了现有技术中取件部不能在多个方向上运动且不能多个工位交叉取插件的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种异形贴插机结构，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，所述工作部位于所述工作平台上，所述工作部包括取料部和供料板，所述取料部包括导轨和取料头，所述取料头能沿着所述导轨运动，所述导轨能沿所述滑轨运动，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台上的投影相交，相互独立的所述导轨在同一条滑轨上运动，所述取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料部包括取料头和CCD组件，所述取料头位于所述取料部底部，所述CCD组件安装于所述取料部的侧面并与所述取料部同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料头包括若干组独立控制的夹头，所述夹头为滚珠花键结构。

作为上述技术方案的进一步改进，包括滑块、丝杆电机与一对平行设置的所述滑轨，所述滑块同时沿两条所述滑轨运动，所述滑块由所述丝杆电机驱动，带动所述导轨沿所述滑轨运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台的投影相互垂直，所述取料头沿所述导轨运动的方向垂直于入料方向，所述导轨沿所述滑轨运动的方向平行于入料方向。

作为上述技术方案的进一步改进，包括第一工作部和第二工作部，所述第一工作部包括第一取料部与第一供料板，所述第二工作部包括第二取料部与第二供料板，所述第一取料部能够取用所述第二供料板上的物料，所述第二取料部能够取用所述第一供料板上的物料。

作为上述技术方案的进一步改进，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一取料部与所述第一导轨相连，所述第二取料部与所述第二导轨相连。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括运动平台，所述工作平台与所述运动平台相互平行，所述运动平台设于所述工作平台上方。

本实用新型的有益效果是：通过导轨和滑轨的配合实现取料部在水平面上多个方向的运动，由于导轨位于同一滑轨上，各个导轨能带动不同的取料头到达不同工位并进行交叉取插件，能适应不同的生产需求，大幅提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。