[实用新型]一种异形贴插机结构

权利要求书

1.一种异形贴插机结构，其特征在于，包括工作平台、滑轨和两个以上独立控制的工作部，所述工作部位于所述工作平台上，所述工作部包括取料部和供料板，所述取料部包括导轨和取料头，所述取料头能沿着所述导轨运动，所述导轨能沿所述滑轨运动，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台上的投影相交，相互独立的所述导轨在同一条滑轨上运动，所述取料头能从其运动范围覆盖的多个供料板中取料。

2.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述取料部包括取料头和CCD组件，所述取料头位于所述取料部底部，所述CCD组件安装于所述取料部的侧面并与所述取料部同步运动。

3.根据权利要求2所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述取料头包括若干组独立控制的夹头，所述夹头为滚珠花键结构。

4.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，包括滑块、丝杆电机与一对平行设置的所述滑轨，所述滑块同时沿两条所述滑轨运动，所述滑块由所述丝杆电机驱动，带动所述导轨沿所述滑轨运动。

5.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述取料头沿所述导轨运动的轨迹与所述导轨沿所述滑轨运动的轨迹在所述工作平台的投影相互垂直，所述取料头沿所述导轨运动的方向垂直于入料方向，所述导轨沿所述滑轨运动的方向平行于入料方向。

6.根据权利要求1所述的异形贴插机结构，其特征在于，包括第一工作部和第二工作部，所述第一工作部包括第一取料部与第一供料板，所述第二工作部包括第二取料部与第二供料板，所述第一取料部能够取用所述第二供料板上的物料，所述第二取料部能够取用所述第一供料板上的物料。

7.根据权利要求6所述的异形贴插机结构，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一取料部与所述第一导轨相连，所述第二取料部与所述第二导轨相连。

8.根据权利要求7所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨在同一所述滑轨内运动，所述第一导轨和所述第二导轨始终留有间隙，防止所述第一导轨和所述第二导轨互相干扰。

9.根据权利要求1-7任一项所述的异形贴插机结构，其特征在于，还包括运动平台，所述工作平台与所述运动平台相互平行，所述运动平台设于所述工作平台上方。

10.根据权利要求9所述的异形贴插机结构，其特征在于，所述工作平台与所述运动平台由铸铁一体成型。