[实用新型]车辆控制装置

说明书

本实用新型提供一种车辆控制装置，为了防止自动驾驶车辆的乘员的晕车，事先无违和感地对乘员报告将来的加速行驶的预定。车辆控制装置(50)包括：行动计划生成部(45)，生成包含从当前时间点至规定时间后为止的每单位时间的要求驱动力的自动驾驶车辆的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部(45)所生成的行动计划，通过自动驾驶来进行行驶的方式控制发动机与变速器。当在由行动计划生成部(45)所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的变化时，行驶控制部(46)事先使变速器(2)降挡，而使发动机转速增加。

技术领域

本实用新型涉及一种控制自动驾驶车辆的车辆控制装置。

背景技术

之前，已知有一种预测在将来时间点作用于乘员的加速度，并事先通过显示或声音来向乘员报告经预测的加速度的装置(例如参照专利文献1)。在所述专利文献1记载的装置中，判定是否根据行驶计划而预测到规定值以上的加速度，当预测到规定值以上的加速度时，利用扬声器或蜂鸣器等向乘员报告其要点。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2017-76232号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

但是，在所述专利文献1记载的装置中，通过车辆的动作声音以外的声音来报告将来的加速度的产生，因此对于乘员而言有违和感，容易感到不快。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的一实施方式是控制自动驾驶车辆的车辆控制装置，所述自动驾驶车辆具有自动驾驶功能，并且包含内燃机，及配置在从内燃机至驱动轮的动力传达路径上且使已从内燃机输入的旋转速度变速后输出的变速器，所述车辆控制装置包括：行动计划生成部，生成包含从当前时间点至规定时间后为止的每单位时间的要求驱动力的自动驾驶车辆的行动计划；以及行驶控制部，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部所生成的行动计划，通过自动驾驶来进行行驶的方式控制内燃机与变速器。当在由行动计划生成部所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的变化时，行驶控制部事先使变速器的变速比增加。

本实用新型的一实施方式的车辆控制装置中，所述行驶控制部以事先增加了所述变速器的变速比时的实际驱动力与由所述行动计划生成部所生成的行动计划中所包含的要求驱动力一致的方式，控制所述内燃机。

本实用新型的一实施方式的车辆控制装置中，所述行驶控制部具有判定将来时间点的要求驱动力是否增加至规定值以上、或将来时间点的要求驱动力的增加量是否为规定值以上的判定部，

若由所述判定部判定将来时间点的要求驱动力增加至规定值以上、或判定将来时间点的要求驱动力的增加量为所述规定值以上，则事先使所述变速器的变速比增加。

本实用新型的一实施方式的车辆控制装置中，当在由所述行动计划生成部所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的增加时，所述行驶控制部事先使所述变速器的变速比增加至第一变速比，然后，在要求驱动力增加的将来时间点使所述变速器的变速比变更成对应于要求驱动力的第二变速比。

本实用新型的一实施方式的车辆控制装置中，所述行驶控制部包括：

目标声压算出部，若由所述判定部判定将来时间点的要求驱动力增加至所述规定值以上、或判定将来时间点的要求驱动力的增加量为所述规定值以上，则对应于将来时间点的要求驱动力而算出目标声压；

目标转速算出部，对应于由所述目标声压算出部所算出的目标声压而算出所述内燃机的目标转速；以及

目标变速比算出部，对应于由所述目标转速算出部所算出的目标转速而算出所述变速器的目标变速比；且