[实用新型]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其是控制自动驾驶车辆的车辆控制装置，所述自动驾驶车辆具有自动驾驶功能，并且包含内燃机，及配置在从所述内燃机至驱动轮的动力传达路径上且使已从所述内燃机输入的旋转速度变速后输出的变速器，所述车辆控制装置的特征在于，包括：

行动计划生成部，生成包含从当前时间点至规定时间后为止的每单位时间的要求驱动力的所述自动驾驶车辆的行动计划；以及

行驶控制部，以所述自动驾驶车辆按照由所述行动计划生成部所生成的行动计划，通过自动驾驶来进行行驶的方式控制所述内燃机与所述变速器；且

当在由所述行动计划生成部所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的变化时，所述行驶控制部事先使所述变速器的变速比增加。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部以事先增加了所述变速器的变速比时的实际驱动力与由所述行动计划生成部所生成的行动计划中所包含的要求驱动力一致的方式，控制所述内燃机。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部具有判定将来时间点的要求驱动力是否增加至规定值以上、或将来时间点的要求驱动力的增加量是否为规定值以上的判定部，

若由所述判定部判定将来时间点的要求驱动力增加至规定值以上、或判定将来时间点的要求驱动力的增加量为所述规定值以上，则事先使所述变速器的变速比增加。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在由所述行动计划生成部所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的增加时，所述行驶控制部事先使所述变速器的变速比增加至第一变速比，然后，在要求驱动力增加的将来时间点使所述变速器的变速比变更成对应于要求驱动力的第二变速比。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部包括：

目标声压算出部，若由所述判定部判定将来时间点的要求驱动力增加至所述规定值以上、或判定将来时间点的要求驱动力的增加量为所述规定值以上，则对应于将来时间点的要求驱动力而算出目标声压；

目标转速算出部，对应于由所述目标声压算出部所算出的目标声压而算出所述内燃机的目标转速；以及

目标变速比算出部，对应于由所述目标转速算出部所算出的目标转速而算出所述变速器的目标变速比；且

事先将所述变速器的变速比控制成由所述目标变速比算出部所算出的所述目标变速比。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部包括：

目标声压算出部，若由所述判定部判定将来时间点的要求驱动力增加至所述规定值以上、或判定将来时间点的要求驱动力的增加量为所述规定值以上，则对应于将来时间点的要求驱动力而算出目标声压；

目标转速算出部，对应于由所述目标声压算出部所算出的目标声压而算出所述内燃机的目标转速；以及

目标变速比算出部，对应于由所述目标转速算出部所算出的目标转速而算出所述变速器的目标变速比；且

事先将所述变速器的变速比控制成由所述目标变速比算出部所算出的所述目标变速比。