[实用新型]基于电液伺服直驱式的阀门执行机构

说明书

本实用新型公开了一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，包括电液伺服系统和执行机械系统，电液伺服系统包括伺服电机、液压泵、第一液控单向阀、第一压力传感器、第一安全阀、液压马达、第二安全阀、第二压力传感器、第二液控单向阀；液压泵正向旋转时，提供的高压油通过第一液控单向阀，进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门打开；液压泵反向旋转时，提供的高压油通过第二液控单向阀进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门关闭。本实用新型主要应用于手动阀门的自动化升级改造，安装方便，能够在线完成更换。

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构。

背景技术

工业管路阀门广泛应用于工厂、矿山、农业、交通、物流、医疗、核工业、航空航天等各行各业，市场保有量巨大。其中手动阀门占据很大部分，随着国家工业自动化、智能化快速发展，国家工业安全需求紧迫，大量的手动阀门需进行自动化升级，逐步实现智能化。

目前，用于阀门升级改造的执行机构较少，并且仍采用电动执行机构或传统的开式电液执行机构，存在控制精度低、输出力小、体积较大等问题。在安装过程中，还需要停机更换将破坏连接管路、传输介质，影响生产，造成重大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制精度高、结构紧凑、推力大、安装方便、智能化程度高的基于电液伺服直驱式的阀门执行机构。

实现本实用新型目的的技术方案为：一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，包括电液伺服系统和执行机械系统，执行机械系统通过连接法兰与阀门连接；所述电液伺服系统包括伺服电机、液压泵、第一液控单向阀、第一压力传感器、第一安全阀、液压马达、第二安全阀、第二压力传感器、第二液控单向阀；所述液压马达的进出油口，分别设有第一压力传感器、第一安全阀、第二安全阀、第二压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器用于检测液压马达进出油口的压力，所述第一安全阀、第二安全阀用于限定系统最大工作压力；

所述液压泵为双向液压泵，安装在油箱内，通过联轴器与伺服电机直连；所述伺服电机为变频伺服电机；液压泵正向旋转时，提供的高压油通过第一液控单向阀，进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门打开；液压泵反向旋转时，提供的高压油通过第二液控单向阀进入液压马达，液压马达带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：(1)采用直驱式电液伺服系统控制技术，伺服电机直驱泵控液压系统，具有结构简单、体积小、传递效率高等特点；根据实时工况，调节系统所需压力和流量，达到节能的目的；(2)执行机构采用模块化、集成化设计，与阀门连接部位设计为标准连接法兰，可实现在线更换和快速安装。

附图说明

图1为本实用新型基于电液伺服直驱式的阀门执行机构示意图。

图2为本实用新型的液压原理图。

图3为本实用新型的机械结构图。

图中标号：执行机械系统1、电液伺服系统2、阀门3、伺服电机4、液压泵5、第一液控单向阀6、第一压力传感器7、第一安全阀8、液压马达9、第二安全阀10、第二压力传感器11、第二液控单向阀12、直线导轨13、位移传感器14、联轴器15、底座16。

具体实施方式

一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，所述机构包括电液伺服系统2和执行机械系统1。所述电液伺服系统2包括伺服电机4、液压泵5、第一液控单向阀6、第一压力传感器7、第一安全阀8、液压马达9、第二安全阀10、第二压力传感器11、第二液控单向阀12。所述执行机械系统1包括直线导轨13、位移传感器14、联轴器15、底座16。

如图1所示，执行机构采用模块化、集成化设计，与阀门3连接部位设计为标准连接法兰，可实现在线更换和快速安装。