[实用新型]基于电液伺服直驱式的阀门执行机构

权利要求书

1.一种基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，其特征在于，包括电液伺服系统(2)和执行机械系统(1)，执行机械系统通过连接法兰与阀门(3)连接；所述电液伺服系统包括伺服电机(4)、液压泵(5)、第一液控单向阀(6)、第一压力传感器(7)、第一安全阀(8)、液压马达(9)、第二安全阀(10)、第二压力传感器(11)、第二液控单向阀(12)；所述液压马达(9)的进出油口，分别设有第一压力传感器(7)、第一安全阀(8)、第二安全阀(10)、第二压力传感器(11)；所述第一压力传感器(7)、第二压力传感器(11)用于检测液压马达(9)进出油口的压力，所述第一安全阀(8)、第二安全阀(10)用于限定系统最大工作压力；

所述液压泵(5)为双向液压泵，安装在油箱内，通过联轴器与伺服电机(4)直连；所述伺服电机(4)为变频伺服电机；液压泵(5)正向旋转时，提供的高压油通过第一液控单向阀(6)，进入液压马达(9)，液压马达(9)带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门打开；液压泵(5)反向旋转时，提供的高压油通过第二液控单向阀(12)进入液压马达(9)，液压马达(9)带动阀门阀芯作旋转运动，实现阀门关闭。

2.根据权利要求1所述的基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，其特征在于，所述第一液控单向阀(6)、第一压力传感器(7)、第一安全阀(8)、第二安全阀(10)、第二压力传感器(11)、第二液控单向阀(12)均集成在阀块上；通过阀块内回油路分别连接液压马达(9)、第一安全阀(8)和第二安全阀(10)、第一液控单向阀(6)和第二液控单向阀(12)的出油口，最终将出油口集中后回油箱。

3.根据权利要求1所述的基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，其特征在于，当液压泵(5)停止工作时，所述第一液控单向阀(6)和第二液控单向阀(12)将液压马达(9)的位置锁定。

4.根据权利要求1所述的基于电液伺服直驱式的阀门执行机构，其特征在于，所述执行机械系统包括直线导轨(13)、位移传感器(14)、联轴器(15)和底座(16)；

底座(16)安装在直线导轨(13)上，液压马达(9)和位移传感器(14)安装在底座(16)上，液压马达(9)输出轴通过联轴器(15)与阀芯连接，液压马达(9)带动阀芯旋转时，底座(16)在直线导轨(13)上运动；所述位移传感器(14)用于检测阀芯的实时位置。