[实用新型]一种能够自动越障的架空线路行走装置

说明书

本实用新型公开了一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板一侧的顶部固定连接有横杆，所述横杆远离竖板的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近竖板的一端固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有套设在横杆表面的滑套，所述滑套的顶部固定连接有支撑块。本实用新型具备自动越障，便于操作，便于工作人员对架空线路进行检测的优点，解决了现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，存在越障困难等因素，遇到障碍物难以行走，影响架空线路的正常检测，给架空线路的维护带来困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及架空线路检测技术领域，具体为一种能够自动越障的架空线路行走装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，成本较低，但容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，架空线路行走装置用于检测架空线路，现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，存在越障困难等因素，遇到障碍物难以行走，影响架空线路的正常检测，给架空线路的维护带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动越障的架空线路行走装置，具备自动越障，便于操作，便于工作人员对架空线路进行检测的优点，解决了现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，存在越障困难等因素，遇到障碍物难以行走，影响架空线路的正常检测，给架空线路的维护带来困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板一侧的顶部固定连接有横杆，所述横杆远离竖板的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近竖板的一端固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有套设在横杆表面的滑套，所述滑套的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴固定连接有行走轮，所述行走轮的外部套设有越障轮，所述越障轮的表面开设有T型凹槽，所述越障轮的表面固定连接有拨动杆。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述底板的顶部固定连接有检测平台，所述检测平台的顶部通过转杆活动连接有摄像头。

优选的，所述驱动电机的外部套设有电机箱，所述驱动电机的顶部与电机箱内腔的顶部固定连接。

优选的，所述行走轮直径为20厘米、中心厚度2厘米，所述越障轮的直径为22厘米、中心厚度4厘米，所述T型凹槽最小宽度不小于2厘米、最大宽度不小于6厘米、高度为5厘米，所述拨动杆长度为5厘米、宽度2厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、竖板、横杆、固定块、电动伸缩杆、连接块、滑套、支撑块、驱动电机、行走轮、越障轮、T型凹槽和拨动杆进行配合，具备自动越障，便于操作，便于工作人员对架空线路进行检测的优点，解决了现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，存在越障困难等因素，遇到障碍物难以行走，影响架空线路的正常检测，给架空线路的维护带来困难的问题。

2、本实用新型通过支架和滚轮，能够对检测装置进行支撑，便于检测装置在陆地上移动，通过设置摄像头，便于对架空线路处环境进行检测，通过设置电机箱，能够对驱动电机进行密封保护，通过开设T型凹槽，便于与架空导线进行卡接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走轮和越障轮连接侧视剖视示意图；