[实用新型]一种能够自动越障的架空线路行走装置有效
| 申请号： | 201920860575.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN209823283U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李厚春;张文辉;黄彦浩;陈峰;张燕 | 申请（专利权）人： | 西安辰航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区秦岭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架空线路 竖板 自动越障 本实用新型 电动伸缩杆 行走装置 固定块 横杆 滑套 底板 底板顶部 横杆表面 障碍物 检测 越障 支撑 维护 | ||
1.一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)一侧的顶部固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)远离竖板(2)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)靠近竖板(2)的一端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部固定连接有套设在横杆(3)表面的滑套(7)，所述滑套(7)的顶部固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)的顶部固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的转轴固定连接有行走轮(10)，所述行走轮(10)的外部套设有越障轮(11)，所述越障轮(11)的表面开设有T型凹槽(12)，所述越障轮(11)的表面固定连接有拨动杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定连接有支架(14)，所述支架(14)的底部通过转轴活动连接有滚轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有检测平台(16)，所述检测平台(16)的顶部通过转杆活动连接有摄像头(17)。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述驱动电机(9)的外部套设有电机箱(18)，所述驱动电机(9)的顶部与电机箱(18)内腔的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述行走轮(10)直径为20厘米、中心厚度2厘米，所述越障轮(11)的直径为22厘米、中心厚度4厘米，所述T型凹槽(12)最小宽度不小于2厘米、最大宽度不小于6厘米、高度为5厘米，所述拨动杆(13)长度为5厘米、宽度2厘米。
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