[实用新型]送钉设备及钉枪

说明书

本实用新型公开一种送钉设备及钉枪，所述钉枪包含一承载架体、位于所述承载架体上的一送钉气缸、间隔地设置于所述承载架体上的一前传感器与一后传感器、及安装于所述送钉气缸的一伸缩杆。伸缩杆包含有位于相反两侧的一装配端及一受测端，所述装配端定位于所述送钉气缸的内部，而所述受测端裸露于所述送钉气缸之外，所述受测端定义有通过所述前传感器与所述后传感器的一路径。当所述送钉气缸在每次运作时，其能驱动所述伸缩杆，以使所述受测端沿着所述路径移动，而所述前传感器与所述后传感器能用来感测所述受测端的移动。据此，通过前传感器与后传感器来感测上述伸缩杆的受测端移动，以改良现有钉枪。

技术领域

本实用新型涉及一种送钉设备，尤其涉及具备有送钉检测功能的一种送钉设备及钉枪。

背景技术

现有的钉枪能通过气压驱动的方式，在短时间内将多个钉子打入目标物内。其中，上述多个钉子是以现有钉枪的送钉气缸来达到等间距地传送，但所述送钉气缸有可能会发生未作动到位的情况，使得钉子未能实时送到位，进而造成现有钉枪产生打空钉的问题。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种送钉设备及钉枪，其能有效地改善现有钉枪所可能产生的缺陷。

本实用新型实施例公开一种送钉设备，包括：一钉链，包含多个钉子及连接固定多个所述钉子的一链带，并且任两个相邻的所述钉子通过所述链带而保持一预定距离；一钉枪，能供所述钉链可分离地安装，并且所述钉枪包含有：一承载架体，用以供所述钉链的局部沿一进给方向排列于其一侧；一送钉气缸，位于所述承载架体上，并且所述送钉气缸的每次运作能使所述钉链沿所述进给方向前进所述预定距离；一前传感器与一后传感器，间隔地设置于所述承载架体上，并且所述前传感器与所述后传感器之间的一距离正比于所述预定距离；一伸缩杆，包含有位于相反两侧的一装配端及一受测端，所述伸缩杆安装于所述送钉气缸，并且所述装配端定位于所述送钉气缸的内部，而所述受测端裸露于所述送钉气缸之外；其中，所述受测端定义有通过所述前传感器与所述后传感器的一路径；其中，当所述送钉气缸在每次运作时，其能驱动所述伸缩杆，以使所述受测端沿着所述路径移动，而所述前传感器与所述后传感器能用来感测所述受测端的移动。

优选地，所述伸缩杆是可拆卸地安装于所述送钉气缸，并且所述前传感器与所述后传感器是可拆卸地安装于所述承载架体。

优选地，所述前传感器与所述送钉气缸的距离小于所述后传感器与所述送钉气缸的距离，并且当所述送钉气缸未运作时，所述伸缩杆的所述受测端位于所述前传感器所能感测到的位置。

优选地，所述送钉气缸包含有一缸体、可移动地设置于所述缸体内的一移动件、固定于所述缸体内的一固定件、及抵接于所述移动件与所述固定件的一弹簧；所述伸缩杆包含有一杆体，并且所述装配端及所述受测端分别相连于所述杆体的相反两端，所述装配端可分离地夹持于所述弹簧与所述移动件之间，所述杆体的局部穿出所述固定件，以使所述受测端裸露于所述送钉气缸之外。

优选地，所述承载架体形成有一观测口，所述钉枪进一步包含有位于所述承载架体的一侦测器，并且所述侦测器的位置对应于所述观测口，以使所述送钉气缸于每次运作时，所述侦测器能通过所述观测口而侦测到一个所述钉子。

优选地，所述侦测器的一侦测方向是穿过所述观测口及任两个相邻所述钉子之间的一间隙。

优选地，所述侦测器、所述后传感器、及所述前传感器沿着所述进给方向排列，并且所述后传感器位于所述前传感器与所述侦测器之间。

优选地，所述侦测器是可拆卸地安装于所述承载架体。

优选地，所述送钉设备进一步包括有一控制器，并且所述控制器电性耦接于所述前传感器、所述后传感器、及所述侦测器。