[实用新型]送钉设备及钉枪

权利要求书

1.一种送钉设备，其特征在于，所述送钉设备包括：

一钉链，包含多个钉子及连接固定多个所述钉子的一链带，并且任两个相邻的所述钉子通过所述链带而保持一预定距离；以及

一钉枪，能供所述钉链可分离地安装，并且所述钉枪包含有：

一承载架体，用以供所述钉链的局部沿一进给方向排列于其一侧；

一送钉气缸，位于所述承载架体上，并且所述送钉气缸的每次运作能使所述钉链沿所述进给方向前进所述预定距离；

一前传感器与一后传感器，间隔地设置于所述承载架体上，并且所述前传感器与所述后传感器之间的一距离正比于所述预定距离；及

一伸缩杆，包含有位于相反两侧的一装配端及一受测端，所述伸缩杆安装于所述送钉气缸，并且所述装配端定位于所述送钉气缸的内部，而所述受测端裸露于所述送钉气缸之外；其中，所述受测端定义有通过所述前传感器与所述后传感器的一路径；

其中，当所述送钉气缸在每次运作时，其能驱动所述伸缩杆，以使所述受测端沿着所述路径移动，而所述前传感器与所述后传感器能用来感测所述受测端的移动。

2.依据权利要求1所述的送钉设备，其特征在于，所述伸缩杆是可拆卸地安装于所述送钉气缸，并且所述前传感器与所述后传感器是可拆卸地安装于所述承载架体。

3.依据权利要求1所述的送钉设备，其特征在于，所述前传感器与所述送钉气缸的距离小于所述后传感器与所述送钉气缸的距离，并且当所述送钉气缸未运作时，所述伸缩杆的所述受测端位于所述前传感器所能感测到的位置。

4.依据权利要求1所述的送钉设备，其特征在于，所述送钉气缸包含有一缸体、可移动地设置于所述缸体内的一移动件、固定于所述缸体内的一固定件、及抵接于所述移动件与所述固定件的一弹簧；所述伸缩杆包含有一杆体，并且所述装配端及所述受测端分别相连于所述杆体的相反两端，所述装配端可分离地夹持于所述弹簧与所述移动件之间，所述杆体的局部穿出所述固定件，以使所述受测端裸露于所述送钉气缸之外。

5.依据权利要求1至4中任一项所述的送钉设备，其特征在于，所述承载架体形成有一观测口，所述钉枪进一步包含有位于所述承载架体的一侦测器，并且所述侦测器的位置对应于所述观测口，以使所述送钉气缸于每次运作时，所述侦测器能通过所述观测口而侦测到一个所述钉子。

6.依据权利要求5所述的送钉设备，其特征在于，所述侦测器的一侦测方向是穿过所述观测口及任两个相邻所述钉子之间的一间隙。

7.依据权利要求5所述的送钉设备，其特征在于，所述侦测器、所述后传感器、及所述前传感器沿着所述进给方向排列，并且所述后传感器位于所述前传感器与所述侦测器之间。

8.依据权利要求5所述的送钉设备，其特征在于，所述侦测器是可拆卸地安装于所述承载架体。

9.依据权利要求5所述的送钉设备，其特征在于，所述送钉设备进一步包括有一控制器，并且所述控制器电性耦接于所述前传感器、所述后传感器、及所述侦测器。

10.一种钉枪，其特征在于，所述钉枪包括：

一承载架体；

一送钉气缸，位于所述承载架体上；

一前传感器与一后传感器，间隔地设置于所述承载架体上；及

一伸缩杆，包含有位于相反两侧的一装配端及一受测端，所述伸缩杆安装于所述送钉气缸，并且所述装配端定位于所述送钉气缸的内部，而所述受测端裸露于所述送钉气缸之外；其中，所述受测端定义有通过所述前传感器与所述后传感器的一路径；

其中，当所述送钉气缸在每次运作时，其能驱动所述伸缩杆，以使所述受测端沿着所述路径移动，而所述前传感器与所述后传感器能用来感测所述受测端的移动。