[实用新型]一种船舶航行中周围环境感知系统

说明书

本实用新型提供了一种船舶航行中周围环境感知系统，包括感知模块、岸基服务器、数据交换机、嵌入式工控机、4G路由器、摄像机；所述感知模块包括激光雷达、海事雷达、船舶自动识别系统AIS、全球导航卫星系统GNSS、里程传感器、水深测量仪、声音传感器、舵角传感器、船舶姿态传感器；所述感知模块与所述嵌入式工控机连接，嵌入式工控机与所述数据交换机连接，岸基服务器与数据交换机连接，所述摄像机与数据交换机连接，所述激光雷达、海事雷达与所述数据交换机连接，所述里程传感器、水深测量仪、声音传感器、舵角传感器、三个船舶姿态传感器均与嵌入式工控机连接，所述数据交换机通过互联网与所述岸基服务器连接。本实用新型提高了船舶航行的安全。

技术领域

本实用新型涉及船舶安全技术领域，特别是一种船舶航行中周围环境感知系统。

背景技术

国际海事组织（IMO）海上安全委员会第98届会议（MSC98）于2017年6月7-16日于伦敦IMO总部召开，会议提出海上智能航行船是当前国际海事热点，是未来航运的发展方向。同时建议航运界、相关科研院所尽早投入相关研究，研发不同级别智能化或自动化的船舶，首先在港区作业、短程干散货运输、小型特种作业船舶实现半自动化甚至全自动化操作，其次远程货物运输的自动化。在航海助航设备已经高度发达的今天，船舶碰撞事故还缕缕发生，这不能不引起我们高度关注。现有的船舶本身的感知模块不够完善，即对船舶航行中周围的环境觉察不够，也会导致船舶发生碰撞事件。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种船舶航行中周围环境感知系统，能感知周围环境的情况，从而提高船舶航行的安全。

本实用新型采用以下方案实现：一种船舶航行中周围环境感知系统，包括感知模块、岸基服务器、数据交换机、嵌入式工控机、4G路由器、摄像机；所述感知模块包括激光雷达、海事雷达、船舶自动识别系统AIS、全球导航卫星系统GNSS、里程传感器、水深测量仪、声音传感器、舵角传感器、船舶姿态传感器；

所述岸基服务器安装于海边岸基上，所述数据交换机、嵌入式工控机、4G路由器、船舶自动识别系统AIS、全球导航卫星系统GNSS安装于船舶驾驶室内，所述摄像机、激光雷达、海事雷达安装于船舶甲板上，所述里程传感器、水深测量仪、声音传感器安装于船舶船底，所述舵角传感器安装于船尾舵角油缸上，所述船舶的船艏和船艉的左右舷均安装有所述船舶姿态传感器；

所述感知模块与所述嵌入式工控机连接，所述嵌入式工控机与所述数据交换机连接，所述数据交换机连接有所述4G路由器，所述岸基服务器与所述数据交换机连接，所述摄像机与所述数据交换机连接，所述激光雷达、海事雷达与所述数据交换机连接，所述里程传感器、水深测量仪、声音传感器、舵角传感器、三个船舶姿态传感器均与所述嵌入式工控机连接，所述数据交换机通过互联网与所述岸基服务器连接。

进一步的，所述系统还包括电罗经、气象传感器，所述电罗经、气象传感器安装于船舶甲板上，且电罗经、气象传感器均与所述嵌入式工控机连接。

进一步的，所述嵌入式工控机型号为MAN ECS-460H或MAN ECS-460F嵌入式工控机。

进一步的，所述岸基服务器型号为PowerEdge R730服务器。

进一步的，所述船舶姿态传感器采用SMC108三维姿态仪。

进一步的，所述数据交换机型号Catalyst 6000 系列。