[实用新型]一种用于实验室的基于PSD的薄板坡口信号采集装置

说明书

本实用新型涉及一种用于实验室的基于PSD的薄板坡口信号采集装置。其技术方案是：本装置的运动控制装置的两端固定在安装架的支撑架的上矩形框架对应的两条短边的中间位置处，光电传感装置的上连接梁的中部与运动控制装置的滑块固定连接。光电传感装置的点激光器与前固定架的长竖直杆下端的点激光器固定架固定连接，后固定架的长竖直杆下端通过振镜固定板固定有振镜，下连接梁的中心位置处固定有PSD模块固定板，PSD模块固定在PSD模块固定板下平面。数据采集卡的一端与PSD传感器的接口连接，另一端与计算机连接。本装置适应性强、操作简便和后续处理数据量小。

技术领域

本实用新型属于薄板坡口信号采集装置技术领域。具体涉及一种用于实验室的基于PSD的薄板坡口信号采集装置。

背景技术

随着合金强度韧性的提高，薄板因其重量轻和强度高被广泛应用于汽车制造、船舶制造和航空航天等领域，而薄板焊接则是实现薄板应用的重要一环。薄板自动焊接是国内外研究的重点，坡口的检测是自动焊接的重要环节，在实际薄板的焊接过程中，两块拟焊接一起的薄板间距小，故坡口采集成为薄板焊接的难点。

“一种焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法”(CN106984926B)专利技术是一种采用CCD相机进行焊缝跟踪的装置，该装置利用线激光器配合CCD采集坡口图像，利用点激光器检测待焊焊板的高度变化，两个激光器使装置结构过于复杂；且每换一次待焊焊板都需要调节一次镜头焦距，操作过程繁杂；该装置采用CCD传感器的机器视觉方法，后续处理数据量大、速度较慢和成本较高。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术缺陷，目的在于提供一种用于实验室的基于PSD的薄板坡口信号采集装置，该装置适应性强、操作简便和后续处理数据量小。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述实验室用薄板坡口信号采集装置由安装架、运动控制装置和光电传感装置组成。运动控制装置固定在安装架的顶部，光电传感装置固定在运动控制装置滑块的上平面。

所述安装架由支撑架和水平梁构成。支撑架由矩形框架和四个竖直梁组成，四个竖直梁分别竖直地固定在矩形框架对应的四角处；水平梁由两个长梁和两个短梁组成，两个短梁沿矩形框架的宽度方向对称地固定在支撑架竖直梁的下部，两个长梁的两端与对应的两个短梁固定连接，两个长梁对称地位于两个短梁的垂直平分线的两侧。

水平梁距离地面的高度为竖直梁高度的0.3～0.4倍。

所述运动控制装置包括电机、电机法兰片、丝杠、滑块、导轨、水平底板和轴承片。

水平底板的两端对应地固定在支撑架的矩形框架两条短边的中间位置处，水平底板的左端和右端与对应的轴承片和电机法兰片固定连接，丝杠的一端安装在轴承片中，电机与电机法兰片固定连接，电机的输出轴穿出电机法兰片通过联轴器与丝杠的另一端连接。导轨固定在水平底板的上平面，滑块的滑槽活动地装在导轨上；滑块设有水平螺孔，滑块的水平螺孔与丝杠螺纹连接；水平螺孔的中心线与导轨平行。

所述光电传感装置由振镜固定板、振镜、后固定架、PSD模块、PSD模块固定板、下连接梁、上连接梁、前固定架、点激光器固定架、点激光器、数据采集卡和计算机组成。

前固定架和后固定架结构相同，均由上水平杆、下水平杆、短竖直杆和长竖直杆组成；上水平杆和下水平杆的一端与短竖直杆的两端对应连接，上水平杆的另一端与长竖直杆的上端固定连接，下水平杆的另一端与长竖直杆的中部水平固定连接；前固定架和后固定架的上水平杆的中间位置处固定有上连接梁，上连接梁固定在运动控制装置的滑块上平面。

前固定架的长竖直杆下端通过点激光器固定架固定有点激光器，后固定架的长竖直杆下端通过振镜固定板固定有振镜。前固定架和后固定架的短竖直杆下端处固定有下连接梁，下连接梁的中心位置处固定有PSD模块固定板，PSD模块固定在PSD模块固定板下平面；点激光器的轴线延长线穿过振镜镜片的中心。