[实用新型]配电房巡检机器人

说明书

本申请提供一种配电房巡检机器人。通过控制器控制所述配电房巡检机器人的行走装置按规定路线行走。由于所述配电房检测装置设置于所述伸缩器上，通过所述伸缩器可以带动所述配电房检测装置移动至不同的位置，以实现对所述配电房不同高度、不同距离范围内的信息采集。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种配电房巡检机器人。

背景技术

近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的发展，电力系统的智能化水平日益增高。配电房作为配电终端设备，其安全运行直接影响着用户的用电，而传统人工巡检配电房费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大。为了方便工作人员对配电房状态的了解，对配电房发生的状况作出迅速反应，急需一种配电房智能巡检机器人。

传统的自动巡视机器人，包括感知模块、控制模块、电源模块和动力模块，该结构虽然实现了现场巡视的功能，但是将其应用在配电房时，由于室内外环境复杂多变，该结构的适应性不强，特别是无法对不同高度、不同位置的位置进行巡视。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的自动巡视机器人无法对存在不同高度、不同位置的位置进行巡视的问题，提供一种配电房巡检机器人。

一种配电房巡检机器人，包括：

壳体，所述壳体包括伸缩器；

配电房检测装置，设置于所述伸缩器；

控制器，设置于所述壳体，所述控制器与所述配电房检测装置电连接；以及

行走装置，设置于所述壳体，与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩器包括：

第一外杆，所述第一外杆的一端与所述壳体固定连接；

至少一个第二伸缩内杆，与所述第一外杆互相嵌套。

在其中一个实施例中，所述伸缩器还包括：

转台，与一个所述第二伸缩内杆的一端可转动连接，所述配电房检测装置设置于所述转台。

在其中一个实施例中，所述伸缩器包括：

机械臂，所述机械臂包括多个关节，一个所述关节与另一个所述关节之间可转动连接，所述配电房检测装置固定设置于所述多个关节。

在其中一个实施例中，所述行走装置包括:

驱动电机，与所述控制器电连接；以及

履带式行走机构，与所述驱动电机连接，所述履带式行走机构包括主动轮和防滑组件，所述主动轮与所述驱动电机卡合连接，所述防滑组件设置于所述主动轮。

在其中一个实施例中，所述配电房检测装置包括：

配电房环境检测模块，与所述控制器电连接；以及

配电房设备检测模块，与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述配电房环境检测模块包括：

气体浓度传感器，与所述控制器电连接，用于实时检测配电房内的气体浓度；

温度传感器，与所述控制器电连接，用于实时检测配电房内的温度；以及

湿度传感器，与所述控制器电连接，用于实时检测配电房内的湿度。

在其中一个实施例中，所述配电房设备检测模块包括：

图像获取组件，用于采集配电房内设备的图像信息；以及