[实用新型]配电房巡检机器人

权利要求书

1.一种配电房巡检机器人，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)包括伸缩器(110)；

配电房检测装置(200)，设置于所述伸缩器(110)；

控制器(300)，设置于所述壳体(100)，与所述配电房检测装置(200)电连接；以及

行走装置(400)，设置于所述壳体(100)，与所述控制器(300)电连接。

2.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述伸缩器(110)包括：

第一外杆(111)，所述第一外杆(111)的一端与所述壳体(100)固定连接；

至少一个第二伸缩内杆(112)，与所述第一外杆(111)互相嵌套。

3.根据权利要求2所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述伸缩器(110)还包括：

转台(120)，与一个所述第二伸缩内杆(112)的一端可转动连接，所述配电房检测装置(200)设置于所述转台(120)。

4.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述伸缩器(110)包括：

机械臂(113)，所述机械臂(113)包括多个关节(114)，一个所述关节(114)与另一个所述关节(114)之间可转动连接，所述配电房检测装置(200)固定设置于所述多个关节(114)。

5.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述行走装置(400)包括：

驱动电机(410)，与所述控制器(300)电连接；以及

履带式行走机构(420)，与所述驱动电机(410)连接，所述履带式行走机构(420)包括主动轮(422)和防滑组件(421)，所述防滑组件(421)设置于所述主动轮(422)，所述主动轮(422)与所述驱动电机(410)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述配电房检测装置(200)包括：

配电房环境检测模块(210)，与所述控制器(300)电连接；以及

配电房设备检测模块(220)，与所述控制器(300)电连接。

7.根据权利要求6所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述配电房环境检测模块(210)包括：

气体浓度传感器(211)，与所述控制器(300)电连接，用于实时检测配电房内的气体浓度；

温度传感器(212)，与所述控制器(300)电连接，用于实时检测配电房内的温度；以及

湿度传感器(213)，与所述控制器(300)电连接，用于实时检测配电房内的湿度。

8.根据权利要求6所述的配电房巡检机器人，其特征在于，所述配电房设备检测模块(220)包括：

图像获取组件(221)，用于采集配电房内设备的图像信息；以及

图像处理组件(222)，分别与所述图像获取组件(221)和所述控制器(300)电连接，用于获取所述图像信息，并对所述图像信息进行处理分析。

9.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，还包括：

导航定位装置(500)，与所述控制器(300)电连接，所述控制器(300)通过所述导航定位装置(500)实时矫正所述配电房巡检机器人(10)的行进路线。

10.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人，其特征在于，还包括：

无线通信设备(700)，与所述控制器(300)电连接，用于将所述控制器(300)的采集信息传递至远程终端。