[实用新型]智能握力辅助手套传动装置

说明书

本实用新型提供智能握力辅助手套传动装置，包括电动机和壳体，电动机设置于壳体一端外部，电动机轴的端部位于壳体内部且垂直设有电机齿轮，电机齿轮的两侧分别设有与电机齿轮相啮合的丝杆齿轮，两个丝杆齿轮的中心分别垂直设有与电动机轴相平行的丝杆，丝杆上设有圆形的传动滑块，传动滑块设有两个通孔，通孔的内部设有与丝杆外螺纹相配合的内螺纹，丝杆穿过通孔设置，人工肌腱与传动滑块的中心固定相连。本实用新型的有益效果是将旋转运动转化为直线运动，两个丝杆平稳，钢丝位于滑块中心，受力均匀，传动力矩大，电机功率小。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其是涉及一种智能握力辅助手套传动装置。

背景技术

智能握力辅助手套通常用于辅助增强人手在抓握运动中能够施加到物体能够的肌肉力量。适用于肌肉衰弱的老年人、风湿病患者、脑损伤后康复的人，及其他手部力量需要提高的患者。

申请号：200780032202.2公开了一种手指手套，用于加强包裹在所述手套中的人手的抓握运动，其中所述手套具有手掌、手套手指、轭状物、力检测传感器以及控制单元，所述手套手指在每一面上包含人工肌腱，所述人工肌腱沿着所述手套的内部延伸，所述轭状物被安装在所述手套手指的指尖上，以便围绕着被包裹的手指的指尖，人工肌腱在所述手套手指的每一面上被连接到所述轭状物，所述力检测传感器适于检测包裹在所述手套手指中的手指与接触面之间的力，所述力被施加到所述手指，用于手套手指的人工肌腱被连接到至少一个致动器，所述控制单元促使所述致动器依据由所述力检测传感器测得的力，向所述手套手指的人工肌腱上施加拉力，因而促使包裹在所述手套手指中的手指弯曲。

申请号：201510694178.5公开了一种可穿戴式助力装置，具体而言，涉及一种能为穿戴者提供辅助拉力的助拉手套，由以下部分组成：一个弹性握部；一个掌固定部；一个连接部，一端与掌固定部连接，另一端连接着缠绕带；助拉手套的缠绕带缠绕在使用人的腕部和前臂前端，分散手部所受的拉力；弹性握部勾住需要拉的物体，分散使用人手指所受的拉力。

现有技术的智能握力辅助手套传动装置通过电机带动卷轴旋转，将人工肌腱卷绕到卷轴中，在卷绕的过程中，人工肌腱所受到的拉力不均匀，导致人抓握时所受到的力也不均匀，影响锻炼效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、传动力矩大，人工肌腱受力均匀的的智能握力辅助手套传动装置。

本实用新型的技术方案是：

智能握力辅助手套传动装置，包括电动机和壳体，电动机设置于壳体一端外部，电动机轴的端部位于壳体内部且垂直设有电机齿轮，电机齿轮的两侧分别设有与电机齿轮相啮合的丝杆齿轮，两个丝杆齿轮的中心分别垂直设有与电动机轴相平行的丝杆，丝杆上设有圆形的传动滑块，传动滑块设有两个通孔，通孔的内部设有与丝杆外螺纹相配合的内螺纹，丝杆穿过通孔设置，人工肌腱与传动滑块的中心固定相连。

本实用新型工作时，电动机带动电机齿轮转动，电机齿轮带动丝杆齿轮转动，同时，丝杆转动，由于传动滑块的通孔内部设有与丝杆外螺纹相配合的内螺纹，丝杆转动的时候带动传动滑块沿丝杆滑动，从而带动人工肌腱延长或缩短。

所述人工肌腱为钢丝。

壳体的另一端端壁内侧设有两个轴承，两个丝杆的一端端部分别穿过轴承设置。

所述丝杆的另一端也设有轴承，丝杆另一端的端部穿过轴承后与丝杆齿轮的中心垂直相连。

轴承起到支撑作用，使两个丝杆保持水平设置，稳定性好。

所述壳体包括传动装置下壳体和传动装置上壳体，传动装置上壳体为半圆筒形，传动装置下壳体为与传动装置上壳体相配合的半圆筒形，电动机轴穿过传动装置上壳体端壁和传动装置下壳体端壁设置。

两个通孔与传动滑块的圆心在同一条直线上。