[实用新型]智能握力辅助手套传动装置

权利要求书

1.智能握力辅助手套传动装置，其特征在于：包括电动机和壳体，电动机设置于壳体一端外部，电动机轴的端部位于壳体内部且垂直设有电机齿轮，电机齿轮的两侧分别设有与电机齿轮相啮合的丝杆齿轮，两个丝杆齿轮的中心分别垂直设有与电动机轴相平行的丝杆，丝杆上设有圆形的传动滑块，传动滑块设有两个通孔，通孔的内部设有与丝杆外螺纹相配合的内螺纹，丝杆穿过通孔设置，人工肌腱与传动滑块的中心固定相连。

2.根据权利要求1所述的智能握力辅助手套传动装置，其特征在于：壳体的另一端端壁内侧设有两个轴承，两个丝杆的一端端部分别穿过轴承设置。

3.根据权利要求2所述的智能握力辅助手套传动装置，其特征在于：所述丝杆的另一端也设有轴承，丝杆另一端的端部穿过轴承后与丝杆齿轮的中心垂直相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能握力辅助手套传动装置，其特征在于：所述壳体包括传动装置下壳体和传动装置上壳体，传动装置上壳体为半圆筒形，传动装置下壳体为与传动装置上壳体相配合的半圆筒形，电动机轴穿过传动装置上壳体端壁和传动装置下壳体端壁设置。

5.根据权利要求4所述的智能握力辅助手套传动装置，其特征在于：两个通孔与传动滑块的圆心在同一条直线上。