[实用新型]物体运动控制装置以及运动控制系统

说明书

本申请提供了一种物体运动控制装置以及运动控制系统，涉及金融设备技术领域，可以解决对物体运动位置的控制精确度较低的技术问题。物体运动控制装置包括：电动机，与同步带轮连接，用于带动所述同步带轮转动，所述同步带轮通过传送带控制目标运动物运动；所述同步带轮，与码盘之间通过传动轴连接，以使所述同步带轮与所述码盘的转动角度相同；所述码盘，所述码盘的边界处的中心轴向位置设置有隔断，所述隔断将所述码盘的一周边界均匀的划分为多个空间格；光电传感器，与控制器连接，用于根据所述空间格检测所述码盘的转动角度；所述控制器，与所述电动机连接，用于根据所述转动角度控制所述电动机的运行方向。

技术领域

本实用新型涉及金融设备技术领域，尤其是涉及一种物体运动控制装置以及运动控制系统。

背景技术

目前，控制物体运动的方式有很多种，例如传送带的传送、车载设备的带动、机械动力的推拉等。

但是，在带动物体运动的同时，还需要对物体运动到的位置进行精确的控制，才能达到最终目的。例如，在成卷的多个硬币的出币过程中，为了达到每次只放出一个硬币的效果，需要使硬币运动至精确的某个特定位置处，才能从只能勉强通过一个硬币的大小出口中，出来一个硬币。若硬币没有运动至某个精确的特定位置处，由于出口过小，硬币便无法从出口出来。因此，对于物体运动的位置需要精确控制。

现有的控制动物体运动至的某个特定位置处的方式是通过电动机和制动装置。具体的，电动机控制物体向一个方向运动，在检测到物体运动到这个特定位置时，通过制动装置使物体停止运动。但是，由于电动机的缓冲，很容易使物体运动至超过了这个特定位置后才停止运动，因此对物体运动位置的控制精确度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物体运动控制装置以及运动控制系统，以解决对物体运动位置的控制精确度较低的技术问题。

本实用新型提供的一种物体运动控制装置，包括：

电动机，与同步带轮连接，用于带动所述同步带轮转动，所述同步带轮通过传送带控制目标运动物运动；

所述同步带轮，与码盘之间通过传动轴连接，以使所述同步带轮与所述码盘的转动角度相同；

所述码盘，所述码盘的边界处的中心轴向位置设置有隔断，所述隔断将所述码盘的一周边界均匀的划分为多个空间格；

光电传感器，与控制器连接，用于根据所述空间格检测所述码盘的转动角度；

所述控制器，与所述电动机连接，用于根据所述转动角度控制所述电动机的运行方向。

进一步的，所述控制器用于在所述码盘的转动角度与预设转动角度之间的差值大于第一预设值时，控制所述电动机改变运行方向。

进一步的，所述控制器还用于在所述码盘的转动角度与所述预设转动角度之间的差值大于所述第一预设值时，控制所述电动机向倒退的方向运行，直到所述光电传感器检测到所述码盘的倒退转动角度等于所述差值。

进一步的，还包括：

警报器，与所述光电传感器连接，用于在所述码盘的转动角度与所述预设转动角度之间的差值大于第二预设值时进行警报，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

进一步的，所述空间格的形状为长方形或正方形。

进一步的，所述光电传感器的检测方向朝向垂直于所述码盘的中心轴的方向；

所述光电传感器与所述码盘之间的距离在预设距离范围之内。

进一步的，所述目标运动物为硬币运送装置，所述硬币运送装置中装有若干个硬币。

本实用新型提供的一种运动控制系统，包括：终端以及上述的物体运动控制装置；