[实用新型]一种激光扫描装置的调节装置

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描装置的调节装置，应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道、移动件和激光扫描装置，激光扫描装置通过调节装置安装在移动件上，调节装置包括：第一驱动电机，固定设置在所述移动件底面；水平丝杠，与所述第一驱动电机的输出轴相连；水平移动台，与所述水平丝杠配合连接；第二驱动电机，设置在所述水平移动台的底部；垂直丝杠，与所述第二驱动电力的输出轴相连；垂直移动台，与所述垂直丝杠配合连接；电动云台，设置在所述垂直移动台上，所述电动云台上安装所述激光扫描装置；通过调节装置能够调节激光扫描装置的位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描。

技术领域

本实用新型涉及一种激光扫描装置的调节装置，属于铝锭出库上车技术领域。

背景技术

在铝锭出库系统中，将铝锭搬运上车是一个非常重要的环节。目前人们采用人工叉车来实现铝锭的装车工作。通过人工叉车来实现铝锭的上车存在以下几个问题：1、叉车搬运存在技术含量低、重复性高、工作性质单一枯燥等问题，致使工作人员容易产生厌倦感与疲惫感，长期工作工作效率不高；2、使用叉车装载需要叉车司机有娴熟的开车技术，雇佣一个开叉车技术娴熟的叉车工费用高昂。3、叉车司机在使用叉车进行搬运货物时，存在一定的盲区，这样在叉车司机使用叉车搬运货物时存在一定的安全性问题。

为此，申请人设计了一种铝锭全自动化上车系统，通过该系统可以解决现有技术中铝锭人工出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。但在系统中，激光扫描装置如何安装在移动件上，以方便调控其位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描，是申请人需要克服的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种激光扫描装置的调节装置，能够调节激光扫描装置的位置，满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种激光扫描装置的调节装置，所述调节装置应用于铝锭全自动化上车系统，该系统包括两轨道、移动件和激光扫描装置，移动件移动设置在两轨道上，所述激光扫描装置通过调节装置安装在所述移动件上，所述调节装置包括：

第一驱动电机，固定设置在所述移动件底面；

水平丝杠，与所述第一驱动电机的输出轴相连；

水平移动台，具有与所述水平丝杠相配的第一螺孔，所述水平移动台通过所述第一螺孔连接在所述水平丝杠上；

第二驱动电机，设置在所述水平移动台的底部；

垂直丝杠，与所述第二驱动电力的输出轴相连；

垂直移动台，具有与所述垂直丝杠相配的第二螺孔，所述垂直移动台通过所述第二螺孔连接在所述垂直丝杠上；

电动云台，设置在所述垂直移动台上，所述电动云台上安装所述激光扫描装置。

在所述移动件底部设置有安装座，在所述安装座上可拆卸连接有与所述水平丝杠平行的两根支撑轴，所述水平移动台上具有两个承重环，所述支撑轴安装在所述两个承重环内。

在所述垂直移动台底部可拆卸连接有与垂直丝杠平行的两根限位杆，所述垂直移动台上具有两个限位孔，所述两根限位杆安装在所述两个限位孔内，在所述两根限位杆的底端连接有挡板。

所述移动件两端底部设置有行走轮和转动电机，所述转动电机驱动所述行走轮在两轨道上行走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中激光扫描装置通过调节装置安装在移动件上，通过水平丝杠可以调节激光扫描装置的水平位置，通过垂直丝杠可以调节激光扫描装置的竖直位置，通过电动云台可以微调激光扫描装置的扫描角度，以满足不同大小及高度的载运车辆的激光扫描。

附图说明

图1为本实用新型全自动化上车系统的结构图；