[实用新型]一种机械爪快速连接机构

说明书

本实用新型提供了一种机械爪快速连接机构，包括第二连杆结构、第三连杆结构、套筒结构及能够连接机械爪的第一连杆结构；第一连杆结构与第二连杆结构可拆卸连接，第三连杆结构一端与第二连杆结构转动连接，第三连杆结构另一端与套筒结构可拆卸连接；套筒结构包括套筒及两个螺杆结构，套筒与两个螺杆结构可拆卸连接，两个螺杆结构对称设置在套筒左右两侧，每一螺杆结构均与套筒径向连接，套筒通过两个螺杆结构与第三连杆结构连接。本实用新型所述的一种机械爪快速连接机构，解决了当抓取不同的工件时，需要使用工具反复地拆装机械爪与机械臂的连接，耗时长，影响生产效率，从而给使用带来了很大的不便的技术问题。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种机械爪快速连接机构。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要将一些重物转移位置，若采用传统的人工搬运方式，不但效率低，还会增加工人的劳动强度，甚至有些工作场合比较特殊，不适合工作人员前往，随着技术的发展，自动化水平不断提高，很多自动化生产线开始使用机械手代替人工操作，在机械手的使用过程中，其末端执行机构即机械手爪的设计直接关系到整个搬运的实施；

搬运机械手需要安装不同大小规格的夹爪来实现抓取不同大小直径的工件，一般是采用螺钉连接的方式将不同的夹爪连接到机械手上，当抓取不同的工件时，需要使用工具反复地拆装机械爪与机械臂的连接，耗时长，影响生产效率，从而给使用带来了很大的不便。

机械爪实施搬运的过程中，由于机械臂的固定端，存在一定的震动，进而导致机械爪抓握工件的完成率下降，进而导致机械爪的抓取货物存在一定风险。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机械爪快速连接机构，解决了当抓取不同的工件时，需要使用工具反复地拆装机械爪与机械臂的连接，耗时长，影响生产效率，从而给使用带来了很大的不便的技术问题。

进一步的，解决了机械爪实施搬运的过程中，由于机械臂的固定端，存在一定的震动，进而导致机械爪抓握工件的完成率下降，进而导致机械爪的抓取货物存在一定风险的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械爪快速连接机构，包括第二连杆结构、第三连杆结构、套筒结构及能够连接机械爪的第一连杆结构；

所述第一连杆结构与所述第二连杆结构可拆卸连接，所述第三连杆结构一端与所述第二连杆结构转动连接，所述第三连杆结构另一端与所述套筒结构可拆卸连接；

所述套筒结构包括套筒及两个螺杆结构，所述套筒与两个螺杆结构可拆卸连接，两个所述螺杆结构对称设置在所述套筒左右两侧，每一所述螺杆结构均与所述套筒径向连接，所述套筒通过两个所述螺杆结构与第三连杆结构连接。

进一步的，所述螺杆结构包括螺杆头部及螺杆，所述螺杆头部设置在所述螺杆端部，所述螺杆头部与所述螺杆为一体成型，所述螺杆远离所述螺杆头部的端部与所述第三连杆螺纹连接。

进一步的，所述螺杆头部为圆柱结构，所述螺杆头部外壁并列设有多个防滑条纹，多个所述防滑条纹圆周排列设置在所述螺杆头部外壁。

进一步的，所述螺杆外部套设橡胶套，所述橡胶套与所述螺杆过盈连接，所述橡胶套长度小于所述螺杆长度。

进一步的，所述套筒外壁设有多个橡胶垫，多个所述橡胶垫圆周排列设置在所述套筒外壁。

进一步的，所述第三连杆结构包括第三连杆及能够连接气缸的连接套结构，所述连接套结构套设在所述第三连杆外部，所述第三连杆一端与所述第二连杆结构转动连接，所述第三连杆另一端设有螺纹通孔，两个所述螺杆结构均与所述螺纹通孔螺纹连接。

进一步的，所述连接套结构包括连接套及锁紧螺栓，所述第三连杆贯穿所述连接套，所述连接套通过所述锁紧螺栓与所述第三连杆连接，所述连接套上端并列设有两个通槽。