[实用新型]一种气压计算机控制复合式机械手切割装置有效
申请号: | 201920833719.1 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210361498U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 曲孝海;刘晓霞;唐智勇;秦斌洋;周有为;何志斌 | 申请(专利权)人: | 湖南文理学院 |
主分类号: | B26D1/15 | 分类号: | B26D1/15;B26D7/06;B26D7/26;B28D1/24;B28D7/00;B28D7/04 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 王如意 |
地址: | 415000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气压 计算机控制 复合 机械手 切割 装置 | ||
本实用新型公开了一种气压计算机控制复合式机械手切割装置,其结构包括滑块、压板、气泵、第一电机、转动轴、切割刀片和往复移动机构,该气压计算机控制复合式机械手切割装置,通过在支撑架上端设置了往复移动机构,第二电机通电进行工作,通过驱动轴带动转盘进行转动,使转盘带动摆动柄进行摆动,从而使摆动柄带动传动盘进行左右摆动,进而使传动盘通过驱动轴带动移动块在固定板后端的滑槽内进行滑动,使移动块通过竖杆带动放置板进行左右往复的移动,使放置板带动上端的待切割物体移动至到切割刀片下端进行切割,改变了原来使用手推的方式,增加了安全性,并且增加切割效率的优点。
技术领域
本实用新型涉及切割装置技术领域,具体涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。
背景技术
现有技术中,蛋糕类的加工生产切割、石膏线类加工生产切割或者其他使用切割刀片的切割都是静止状态下进行切割,随后通过气泵对气缸充气,使气缸往下端推动切割刀片,使切割刀片对需要切割的蛋糕类和石膏线类物体进行切割,在气压计算机控制复合式机械手切割装置工作时,往往需要人工推动切割板,使待切割物体进入到切割刀片的切割范围内进行切割,现有切割装置切割时安全性能低,并且切割效率低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种气压计算机控制复合式机械手切割装置,解决了现有切割装置切割时安全性能低,并且切割效率低的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种气压计算机控制复合式机械手切割装置,包括支撑架、固定架、控制面板、按钮、电源导线、气缸、导管、齿条、齿轮、轴承座、转杆、滑动板、滑块、压板、气泵、第一电机、转动轴、切割刀片和往复移动机构,所述支撑架与固定架底部螺栓连接,所述控制面板上端安装有按钮,所述转杆与齿轮中部固定连接,并且转杆活动嵌套于轴承座中部,所述齿条紧固于滑动板内部空腔前侧,所述气缸通过内六角螺栓紧固于压板顶部,所述第一电机通过转动轴与切割刀片中部固定连接,所述支撑架上端中部安装有往复移动机构,所述往复移动机构包括第二电机、固定板、转盘、摆动柄、传动盘、驱动轴、移动块、竖杆和操作台,所述第二电机通过预压螺栓与支撑架内部左下端锁紧固定,所述第二电机通过驱动轴与转盘中部转动连接,并且驱动轴活动嵌入于固定板左下端,所述固定板与支撑架上端中部固定连接,所述摆动柄一端通过转轴与转盘前端活动连接,并且摆动柄另一端与传动盘下端转动连接,所述传动盘通过驱动轴与移动块前端固定连接,所述移动块与固定板后端滑动连接,所述竖杆与移动块上端和操作台下端相粘接。
进一步的,所述固定架顶部右端设置有控制面板,所述电源导线安装于支撑架后端,所述气缸通过导管与气泵相互连通,所述齿条沿着固定架左端内侧滑动,并且齿条与齿轮啮合传动,所述轴承座通过螺钉与固定架顶部左前端锁紧固定,所述气泵与支撑架内部下端固定连接,所述滑动板通过滑块沿着固定架内部左前端滑动,所述气缸紧固于固定架前端,所述第一电机与固定架右下端固定连接,所述按钮、气泵、第一电机和第二电机均与控制面板电连接,所述控制面板与电源导线电连接。
进一步的,所操作台包括放置板、隔板、螺杆、夹块和旋钮,所述放置板与竖杆顶部固定连接,所述放置板顶部前后两端相对设置有隔板,所述螺杆与隔板内侧壁螺纹连接,所述螺杆移动与夹块前端相粘接,并且螺杆另一端紧固于旋钮后端。
进一步的,所述放置板中部设置有切割槽。
进一步的,所述螺杆、夹块和旋钮均设置有两个,并且螺杆、夹块和旋钮沿放置板前后两端呈对称状分布。
进一步的,所述旋钮上端设置有条形防滑纹,并且防滑纹沿旋钮外表面均匀分布。
进一步的,所述固定板后端设置有滑槽。
进一步的,所述移动块与固定板后端的滑槽滑动连接。
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