[实用新型]一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统

说明书

本实用新型为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统。

背景技术

剑杆织机作为无梭织机的一种，在目前纺织行业中应用最为广泛。随着电子技术的飞速发展以及机械结构的不断改进，剑杆织机的速度也在不断提升，与此同时对剑杆织机的控制系统的要求也越来越高。目前，剑杆织机的控制系统主要以PLC和单片机为控制核心，但随着嵌入式技术的不断成熟，在织机控制系统中PLC因其昂贵的价格正逐步被单片机所取代。现有的控制系统整体集成度不高，造成部分功能和成本的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，以嵌入式控制技术为核心，集成织机控制的各种功能模块于一体，更加智能化、专用化，能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，其特征在于：该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；

所述主控模块包括通讯和下载模块、时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块，振动检测模块连接安装在织机不同位置上的振动传感器，纬纱检测模块连接纬纱检测器；

主控模块通过RS485或RS232接口与智能人机交互系统的触摸屏进行通讯，通过WIFI或以太网接口与智能人机交互系统的网络云平台进行通讯；

主控模块通过RS485接口与编码器通讯；

主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；

电子送经卷取模块同时与送经电机和卷取电机双向通信，电子送经卷取模块连接张力传感器；

主传动控制模块连接主电机；

储纬器控制模块连接储纬器，

热熔丝控制模块与热熔丝电连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、嵌入式模块化设计，按控制部件功能进行划分，使结构更加清晰明了；增加了储纬器控制模块和热熔丝控制模块，且都通过CAN BUS与主控模块进行通讯，使控制系统更加完整，且集成度更高；主控模块支持多种通讯方式，为后期系统物联化提供了可能；各模块之间通过CAN BUS进行通讯，简化了模块之间的连接形式；

2、根据织机发展不均衡的现状，部分中高档剑杆织机已无慢车结构，而绝大部分中低档剑杆织机仍保留慢车结构，本实用新型将慢车结构的控制部分单独划为一个较独立的功能模块，称为慢车控制模块，用户可根据织机的实际结构增加或删减该模块而不影响其他部分的使用；