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[发明专利]一种数字化极片轧机集成控制器-CN201910396817.8有效
发明人：肖艳军;谢政;肖艳春;万峰;张雪辉;孟召宗 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为一种数字化极片轧机集成控制器，包括供电单元、数据处理单元、电机调速单元和接口单元；所述供电单元用于将380V交流电和220V交流电转换为不同规格的直流电，给控制器中的其他三个单元提供稳定电源，所述数据处理单元采用双微控制芯片；所述电机调速单元运用多组耐高压的供电半导体，包括供电半导体驱动电路、供电半导体保护电路和供电半导体，所述供电半导体与极片轧机中的轧制电机、放卷电机、收卷电机、纠偏电机单向连接。该控制器解决了现有极片轧机控制系统将PLC、张力采集器、变频器、伺服驱动器等控制仪器拼凑在一起组成的控制系统兼容性差、硬件功能冗余、成本高、控制精度低、缺乏数据有效管理等问题。
一种数字化轧机集成控制器

[发明专利]一种基于STM32单片机的储纬器控制系统-CN201910397550.4有效
发明人：肖艳军;张恒;万峰;张雪辉;周围;高楠 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；储纬器开关电路产生开关信号传送到储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统，控制储纬电机的启停的同时控制储纬电机的正反转；监测传感器接收电路用于接收监测传感器的信号，并且将信号传输给储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统进行处理，监测并且调整储纬器的工作状态；储纬电机为无刷直流电机，监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器。该系统响应速度快、成本适中、性价比好。
一种基于 stm32 单片机储纬器控制系统

[发明专利]一种高速织机经纱张力信号放大调理电路-CN201910214723.4有效
发明人：肖艳军;刘振昊;温博;毛哲;孟召宗;肖艳春 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明为一种高速织机经纱张力信号放大调理电路，该信号放大调理电路包括供电模块、输入端子、初级差动放大模块、调零模块、次级差动放大模块、RC有源滤波模块和输出端子，输出端子连接织机主控系统，输入端子连接张力传感器，输入端子的VI+、VI‑引脚为张力传感器输出的mv级差动信号，输入端子和输出端子的传输线缆屏蔽线接口连接在一起，供电模块为输入端子提供+12V电力；初级差动放大模块以张力传感器输出的mv级差动电压信号VI+和VI‑作为输入，所述调零模块基于反向比例放大电路，所述次级差动放大模块以初级差动放大模块输出的V1和调零模块输出的V2作为次级差动信号输入。该电路能实现精准调零且信噪比高和抗干扰能力强。
一种高速织机经纱张力信号放大调理电路

[发明专利]一种多点卸料机控制系统-CN202210396390.3有效
发明人：肖艳军;邓书涵 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明为一种多点卸料机控制系统，包括主控模块、检测模块、电源模块、执行模块和人机交互模块；主控模块的主控制器中设有自适应数字滤波模块、矩阵式输入输出扩展模块和自适应参数调整模块；矩阵式输入输出扩展模块用于实现主控制器多点输入与输出的扩展，自适应参数调整模块用于实现条张力参数、电机参数和卸料延时时间的反馈调节；自适应数字滤波模块根据噪声数据判定规则判断采集机头链条张力和机尾链条张力中是否存在噪声数据，当存在噪声数据时，自适应数字滤波模块对机头链条张力和/或机尾链条张力进行滤波处理。该系统解决了由于机械振动引起的链条张力大幅度波动而导致的误报警问题以及被控元件老化导致控制精度下降的问题。
一种多点卸料控制系统

[发明专利]一种适用于锂电池极片轧制设备的专家控制器及调控系统-CN202111238382.8有效
发明人：韩芙蓉;肖艳军 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本发明一种适用于锂电池极片轧制设备的专家控制器及调控系统，结合锂电池极片轧制设备的运行特点，设计了锂电池极片轧制设备的知识库、依据知识库的轧制设备的控制规则集以及相匹配的前向推理的专家推理机，该三部分构成专家控制器。该调控系统包含上位机和下位机系统，上位机中建立的专家控制器并通过CAN总线技术与下位机系统进行交互通信，下位机系统包括主控制模块、主轧制控制模块、放卷控制模块、收卷控制模块和纠偏控制模块，下位机系统根据上位机中的专家控制器发来的控制信号实现对轧制设备的控制，最终设备特性或环境条件发生改变时适应性更强，并且能够在一定的非线性和大偏差下稳定工作，提升了设备智能化控制水平。
一种适用于锂电池轧制设备专家控制器调控系统

[发明专利]一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统-CN202111195514.3有效
发明人：肖艳军;邓书涵;韩芙蓉;刘伟玲;孟召宗 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明为一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统，以锂电池极片轧机中的纠偏参数对极片带张力作用为研究，采集锂电池极片轧机生产线中张力传感器实时张力数据；设置偏差阈值ω，以实时张力数据与张力预设值获得实时偏差值ε，当实时偏差值ε大于设置的偏差阈值ω时，消除PID控制中的积分环节，进入PD控制器，反之当偏差值ε小于或等于设置的偏差阈值ω时，重新引入积分环节完成PID控制器；在进入PID控制器时，引入模糊控制器对PID控制器的三个参数KP、KI、KD进行实时调节，以模糊控制器修正后的PID控制器参数控制被控对象，提高锂电轧机张力闭环反馈控制环节的精度和抗干扰能力。
一种锂电池轧机张力控制方法检测系统

[发明专利]一种剑杆织机主轴用磁阻电机的控制系统及控制方法-CN202111540612.6有效
发明人：肖艳军;史林涵;韩芙蓉;刘萍 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剑杆织机主轴用磁阻电机的控制系统及控制方法。该控制系统应用嵌入式控制技术，首次以功能集成度较高的STM32单片机为核心设计了各功能模块的硬件电路作为织机主轴驱动控制核心，提高了集成度并降低了控制成本且降低了能耗，并且基于总线结构的硬件架构可以很方便的对系统功能进行扩展，灵活性更高且工作效率更高。本发明首次提出了基于电压斩波控制的单神经元与模糊控制多算法融合的单神经元模糊PID速度控制策略来改进PID参数，调整SRM速度，从而实现对织机主轴的驱动控制。算法具有更好的动态响应性能与动态特性，使得织机主轴驱动控制时的启动性能更强，工作效率更高，成本更低，能耗更小，更能满足实际工业生产需求。
一种织机主轴磁阻电机控制系统控制方法

[发明专利]一种嵌入式开关电源外壳生产装置控制器-CN201710381795.9有效
发明人：肖艳军;董方磊;高楠;张宗华 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式开关电源外壳生产装置控制器，用于控制开关电源外壳生产装置，其特征在于该控制器包括主核心控制板、从核心控制板、电源转换模块、传感器信息采集模块、高速输入模块、高速输出模块、数字I/O输出模块、通讯接口模块、工业触摸屏、上层板和下层板；所述主核心控制板与从核心控制板之间通过SPI通信协议进行信息交换，主核心控制板的I/O口分别与通讯接口模块、传感器信息采集模块、高速输入模块、电源转换模块连接，其中主核心控制板与通讯接口模块进行双向通讯；所述电源转换模块外端与外部直流24V开关电源连接，产生24V、5V、3.3V三种直流电源，分别给各个相应模块提供相应的电源。
一种嵌入式开关电源外壳生产装置控制器

[发明专利]基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器-CN201810738319.2有效
发明人：肖艳军;谢政;肖艳春;张宗华;高楠 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明为基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器，该控制器包括控制主板，所述控制主板与信息交互设备通过接线端子相连接；所述控制主板与监控设备双向通信；所述控制主板包括主控芯片、电源接口保护电路、主电源、隔离电源、通讯模块、TVS自恢复过载保护电路、CAN总线模块、片外掉电数据保护模块和测控信号隔离模块；所述主控芯片分别与通讯模块、片外掉电数据保护模块、CAN总线模块和测控信号隔离模块通过自身I/O引脚双向通信连接；所述主电源分别与主控芯片、隔离电源、测控信号隔离模块单向连接。该控制器能够抵抗雷击和浪涌对控制器的冲击，能防止过载时烧毁用电设备及突然断电导致的数据流失，并能匹配液压伺服系统。
基于电气隔离理念模块化嵌入式锂电池轧机控制器

[发明专利]一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器-CN201711153194.9有效
发明人：肖艳军;刘振昊;张宗华;周围;杨泽青 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块，微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述两个手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能，能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低。
一种用于高速织机选纬绞边集成控制器

[发明专利]基于STM32的嵌入式纺织机控制系统-CN201810593522.5有效
发明人：肖艳军;王晓蕾;肖艳春;高楠;张宗华 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： D03J1/00 文献下载
摘要：本发明为基于STM32的嵌入式纺织机控制系统，该系统由主控板、通信板、输入板、输出板这四层电路板构成，所述输出板、通信板、主控板、输入板从上至下依次布置，每一层电路板的地线最后引出连接到一块铁板上公共接地，所述主控板上设有STM32芯片、外部RAM扩展模块和多个IO口扩展模块，所述输入板上设有AD输入模块、DA输出模块、编码器接口模块、系统电源模块及多个24V输入模块，所述24V输入模块通过编码器接口模块与纺织机上的相应编码器连接；所述通信板上设有RS232模块、RS485模块、无线模块和LAN网络模块；所述输出板上设有多个24V输出模块和功能扩展IO接口。该系统把各工作模块分开，提高系统的稳定性和可靠性；实现纺织机通信方式的多样化。
基于 stm32 嵌入式纺织机控制系统

[发明专利]一种基于IGBT驱动的高速剑杆织机嵌入式多电压控制刹车板-CN201810202541.0有效
发明人：肖艳军;王新;肖艳春;周围;张宗华 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于IGBT驱动的高速剑杆织机嵌入式多电压控制刹车板，该刹车板包括刹车控制模块和下层板控制模块；所述刹车控制模块包括微控制器、输入模块、输出模块、总线模块和收发数据模块；所述下层板控制模块包括IGBT驱动电路、第一整流滤波电路、第二整流滤波电路、微调电路、开关变压器模块、过压欠压保护电路、5V电压转换电路、防浪涌软启动电路和3.3V电压转换电路；所述微控制器通过总线模块与IGBT驱动电路的输入端连接；用于接收织机主控板提供的主离、慢离、纬离和刹车的高低压信号的输入模块一端与织机主控板的输出连接。该刹车板使得高低压转换有一定的缓冲，高低压转换响应速度快，从而刹车控制稳定可靠，刹车精度高。
一种基于 igbt 驱动高速织机嵌入式电压控制刹车

[发明专利]一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统-CN201910479776.9有效
发明人：肖艳军;刘振昊;张恒;王丽华;孟召宗 -专利权人： 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司;河北工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。
一种基于嵌入式高速织机专机控制系统

[发明专利]一种基于μC/OS-Ⅲ的剑杆织机软件系统-CN202110550340.1有效
发明人：肖艳军;温博 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明为一种基于μC/OS‑Ⅲ的剑杆织机软件系统，包括主控模块、主轴驱动模块、多臂模块、选纬绞边模块、送经卷取模块、人机交互模块和花色编辑模块；运用μC/OS‑Ⅲ单向链表数据结构将剑杆织机的工艺流程和时序运动划分为多个结构体，每个结构体即为剑杆织机需要执行的任务；主控模块实时获取主轴的角度数据，并根据μC/OS‑Ⅲ单向链表数据结构中不同主轴角度对应的任务，控制相关模块工作；当一个主轴角度下只存在一个任务时，主控模块控制相关模块进行工作；当在一个主轴角度下存在多个任务时，主控模块根据任务优先级控制相关模块依次进行工作。该系统可大幅提高剑杆织机的实时性和任务调度能力。
一种基于 os 织机软件系统

[发明专利]一种实现控制器多点输入与输出的矩阵式扩展方法-CN202210296915.6在审
发明人：肖艳军;邓书涵 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为一种实现控制器多点输入与输出的矩阵式扩展方法，包括输入拓展和输出拓展；在输出拓展中，矩阵拓展输出电路的行与列的各个控制器输出端之间均设有负载，每个负载分别通过隔离单元和与该负载相连且位于矩阵拓展输出电路列上的控制器输出端连接；隔离单元为二极管，二极管的正极与负载连接，负极与控制器输出端连接。通过隔离单元切断负载之间的电磁干扰而产生的寄生回路，避免输出电路中不同行与列的负载同时接通时，影响相应行与列交点处的负载，提高了输入与输出扩展的可靠性，保证各输出点能够稳定驱动负载。
一种实现控制器多点输入输出矩阵扩展方法

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