[实用新型]一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成

说明书

本实用新型提供一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，包括：下横梁；两立柱，竖直设置于下横梁；上横梁，水平设置，与两立柱上端连接；电控箱，架设于立柱外壁下部；起升卷扬电机，架设于立柱外壁中部；两导轮，装设于上横梁；载货台，装设于下横梁上表面，包括：底板；两竖板；至少两组导轮组，每组包括两个升降导轮，贴附于立柱侧壁；货叉，装设于底板上表面；两限位滚轮，装设于滚轮开口。所述堆垛机总成结构设计巧妙，可从多方面实现保护，可实现对货叉伸缩的保护，货叉伸缩歪斜的检测，控制箱用电安全的保护，在高密度货架中，可以自动行走，上下存取货物。提高场地的空间利用率。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体地，涉及一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

现有堆垛机，自动化程度不高，且保护不足，容易出现升降卡顿、货叉伸缩卡顿或者急速下坠的情况，影响运输安全和运输效率。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，所述堆垛机总成结构设计巧妙，可从多方面实现保护，可实现对货叉伸缩的保护，货叉伸缩歪斜的检测，控制箱用电安全的保护，在高密度货架中，可以自动行走，上下存取货物。提高场地的空间利用率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，所述堆垛机总成包括：下横梁，水平设置；两立柱，分别竖直设置于所述下横梁上表面长度方向两端；上横梁，水平设置，所述上横梁两端分别与两立柱上端连接；电控箱，架设于一立柱外壁下部；起升卷扬电机，架设于一立柱外壁中部，所述起升卷扬电机输出端连接有一起升轮，所述起升卷扬电机与电控箱通信连接；两导轮，分别装设于所述上横梁一面长度方向两端，所述两导轮上分别绕设有一钢丝拉绳，两钢丝拉绳一端分别与所述起升轮连接；载货台，装设于所述下横梁上表面，所述载货台包括：底板，水平放置；两竖板，分别竖直架设于所述底板上表面长度方向两端，所述两竖板与底板配合形成一U型结构，两竖板表面中部分别开设有一滚轮开口；至少两组导轮组，分别设置于两竖板外壁，每组导轮组包括两个升降导轮，两升降导轮沿底板宽度方向间隔排布，两升降导轮分别可滚动地贴附于所述立柱侧壁外表面；货叉，沿底板宽度方向装设于所述底板上表面；两限位滚轮，分别装设于所述两竖板滚轮开口内，所述限位滚轮一端伸出竖板外侧；所述两钢丝拉绳远离起升轮一端分别沿立柱内壁延伸至立柱下部并分别与两竖板连接，起升卷扬电机驱动起升轮旋转，起升轮拉动两钢丝拉绳沿导向轮起升，两钢丝拉绳拉动载货台形成载货台的上升或下降。

进一步地，所述立柱上端和下端分别设置有限位挡块，形成对载货台上升或下降的限位，所述立柱通过高强螺栓与上横梁和下横梁连接，立柱外壁上沿立柱高度方向设置有维修爬梯。

进一步地，所述导轮组的数量为4组，每块竖板外壁设置两组导轮组，两组导轮组沿竖板高度方向间隔排布，所述限位滚轮装设于两组导轮组之间的竖板上。