[实用新型]一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成

权利要求书

1.一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述堆垛机总成包括：

下横梁，水平设置；

两立柱，分别竖直设置于所述下横梁上表面长度方向两端；

上横梁，水平设置，所述上横梁两端分别与两立柱上端连接；

电控箱，架设于一立柱外壁下部；

起升卷扬电机，架设于一立柱外壁中部，所述起升卷扬电机输出端连接有一起升轮，所述起升卷扬电机与电控箱通信连接；

两导轮，分别装设于所述上横梁一面长度方向两端，所述两导轮上分别绕设有一钢丝拉绳，两钢丝拉绳一端分别与所述起升轮连接；

载货台，装设于所述下横梁上表面，所述载货台包括：

底板，水平放置；

两竖板，分别竖直架设于所述底板上表面长度方向两端，所述两竖板与底板配合形成一U型结构，两竖板表面中部分别开设有一滚轮开口；

至少两组导轮组，分别设置于两竖板外壁，每组导轮组包括两个升降导轮，两升降导轮沿底板宽度方向间隔排布，两升降导轮分别可滚动地贴附于所述立柱侧壁外表面；

货叉，沿底板宽度方向装设于所述底板上表面；

两限位滚轮，分别装设于所述两竖板滚轮开口内，所述限位滚轮一端伸出竖板外侧；

所述两钢丝拉绳远离起升轮一端分别沿立柱内壁延伸至立柱下部并分别与两竖板连接，起升卷扬电机驱动起升轮旋转，起升轮拉动两钢丝拉绳沿导向轮起升，两钢丝拉绳拉动载货台形成载货台的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述立柱上端和下端分别设置有限位挡块，形成对载货台上升或下降的限位，所述立柱通过高强螺栓与上横梁和下横梁连接，立柱外壁上沿立柱高度方向设置有维修爬梯。

3.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述导轮组的数量为4组，每块竖板外壁设置两组导轮组，两组导轮组沿竖板高度方向间隔排布，所述限位滚轮装设于两组导轮组之间的竖板上。

4.根据权利要求3所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，位于两组导轮组之间的竖板外壁上凸设有一与所述电控箱通信连接的升降认址探测器，形成对载货台升降的定位。

5.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，货叉为伸缩式货叉，货叉的托盘的伸缩距离与巷道宽度或货格深度相对应，驱动货叉的托盘伸缩的货叉驱动机构包括减速电机、链轮、链条和扭矩限制联轴器，所述扭矩限制联轴器形成对货叉的托盘伸缩力矩的限制保护；所述载货台的底板上表面装设有一用于检测货叉的托盘伸缩位置的旋转编码器；所述减速电机、扭矩限制联轴器和旋转编码器分别与电控箱通信连接。

6.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述下横梁下方沿下横梁长度方形铺设有一滑轨，所述下横梁底面长度方向两端分别凸设有两水平导向轮，所述下横梁通过水平导向轮与滑轨滑动连接，所述下横梁长度方向一端端面架设有一与所述电控箱通信连接的水平运行电机，形成对下横梁沿滑轨水平滑移的驱动；所述下横梁上表面长度方向两端分别凸设有冲击缓冲器，形成对载货台底板下降的冲击缓冲。

7.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述电控箱内设置紧急制动开关，电控箱电线电缆接口部位设置漏电保护；所述电控箱上设置有声光报警器。

8.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述电控箱内设置有与卷扬起升电机通信连接的升降强迫换速开关。

9.根据权利要求5所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述货叉的托盘底面设置有与电控箱通信连接的托盘歪斜检测器，形成对托盘上货物歪斜的检测。

10.根据权利要求1所述的多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，其特征在于，所述竖板高度方向两侧壁上分别连接有一荷姿尺寸检查件，所述荷姿尺寸检查件包括一竖杆以及水平连接于竖杆上端的横杆，所述竖杆与竖板侧壁连接，所述横杆沿底板长度方向设置并延伸至底板上表面上方，两个竖板上的四个荷姿尺寸检查件配合形成对装设于货叉的托盘上的货物的外形尺寸的检查。