[实用新型]一种自动焊接机器人的固定底座

说明书

本实用新型提供一种自动焊接机器人的固定底座。所述自动焊接机器人的固定底座包括底座；连接件；固定机构，所述固定机构安装于所述底座和所述连接件的连接处，所述固定机构包括滑槽、挡板、支撑块和固定块，所述底座的顶面等距设有侧壁为“T”形的所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述固定块，且所述固定块安装于所述连接件的底面；所述滑槽的底面的等于安装侧壁为“Y”形的所述挡板，具体弹性的所述挡板滑动连接所述支撑块，一端为圆球形的所述支撑块安装于所述固定块的底面；减震机构；螺杆，所述螺杆与所述底座的顶端内部之间螺纹连接，且所述螺杆抵触所述固定块的一端。本实用新型提供的自动焊接机器人的固定底座防止螺杆晃动。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种自动焊接机器人的固定底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在将焊接机器人固定在底座上时，经常使用螺杆将其固定，在使用焊接机器人的使用过程中，焊接机器人带动螺杆晃动，使用一段时间后，易导致螺杆松动，焊接机器人在底座上晃动程度越来越大。

因此，有必要提供一种新的自动焊接机器人的固定底座解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种防止螺杆晃动的自动焊接机器人的固定底座。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动焊接机器人的固定底座包括：底座；连接件，所述连接件滑动连接所述底座的顶面；固定机构，所述固定机构安装于所述底座和所述连接件的连接处，所述固定机构包括滑槽、挡板、支撑块和固定块，所述底座的顶面等距设有侧壁为“T”形的所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述固定块，且所述固定块安装于所述连接件的底面；所述滑槽的底面的等于安装侧壁为“Y”形的所述挡板，具体弹性的所述挡板滑动连接所述支撑块，一端为圆球形的所述支撑块安装于所述固定块的底面；减震机构，所述减震机构安装于所述底座的内部，所述减震机构抵触所述固定块的侧壁；螺杆，所述螺杆与所述底座的顶端内部之间螺纹连接，且所述螺杆抵触所述固定块的一端。

优选的，所述减震机构包括限位块、减震块、凹槽和弹簧，所述底座的顶端内部对称设有多个所述凹槽，所述凹槽的内部滑动连接所述减震块；底端为半球形的所述减震块滑动连接所述固定块的侧壁，所述凹槽的内部所述弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述减震块；所述凹槽的底端对称安装所述限位块，所述限位块抵触所述减震块的顶端。

优选的，所述凹槽连通所述滑槽，且所述凹槽与所述滑槽相互垂直。

优选的，相邻的所述挡板之间的最短垂直距离等于所述支撑块的直径，且所述挡板的顶端侧壁为弧形。

优选的，所述固定块的侧壁为“T”形，且所述固定块的两端为半圆形结构。

优选的，所述固定块与所述滑槽底面之间的最短垂直距离大于所述挡板的高度，且所述螺杆贯穿所述滑槽。

优选的，所述螺杆之间的最短垂直距离等于所述固定块的长度，且所述滑槽的内部卡合所述固定块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动焊接机器人的固定底座具有如下有益效果：