[实用新型]一种自动焊接机器人的固定底座有效
| 申请号: | 201920817349.2 | 申请日: | 2019-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN210148110U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
| 发明(设计)人: | 成建平 | 申请(专利权)人: | 株洲科威材料技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;B23K37/00 |
| 代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 张勇 |
| 地址: | 412007 湖南省株洲市天*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 焊接 机器人 固定 底座 | ||
1.一种自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,包括:
底座;
连接件,所述连接件滑动连接所述底座的顶面;
固定机构,所述固定机构安装于所述底座和所述连接件的连接处,所述固定机构包括滑槽、挡板、支撑块和固定块,所述底座的顶面等距设有侧壁为“T”形的所述滑槽,所述滑槽的内部滑动连接所述固定块,且所述固定块安装于所述连接件的底面;所述滑槽的底面的等于安装侧壁为“Y”形的所述挡板,具体弹性的所述挡板滑动连接所述支撑块,一端为圆球形的所述支撑块安装于所述固定块的底面;
减震机构,所述减震机构安装于所述底座的内部,所述减震机构抵触所述固定块的侧壁;
螺杆,所述螺杆与所述底座的顶端内部之间螺纹连接,且所述螺杆抵触所述固定块的一端。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,所述减震机构包括限位块、减震块、凹槽和弹簧,所述底座的顶端内部对称设有多个所述凹槽,所述凹槽的内部滑动连接所述减震块;底端为半球形的所述减震块滑动连接所述固定块的侧壁,所述凹槽的内部所述弹簧,所述弹簧的一端固定连接所述减震块;所述凹槽的底端对称安装所述限位块,所述限位块抵触所述减震块的顶端。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,所述凹槽连通所述滑槽,且所述凹槽与所述滑槽相互垂直。
4.根据权利要求2所述的自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,相邻的所述挡板之间的最短垂直距离等于所述支撑块的直径,且所述挡板的顶端侧壁为弧形。
5.根据权利要求2所述的自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,所述固定块的侧壁为“T”形,且所述固定块的两端为半圆形结构。
6.根据权利要求2所述的自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,所述固定块与所述滑槽底面之间的最短垂直距离大于所述挡板的高度,且所述螺杆贯穿所述滑槽。
7.根据权利要求2所述的自动焊接机器人的固定底座,其特征在于,所述螺杆之间的最短垂直距离等于所述固定块的长度,且所述滑槽的内部卡合所述固定块。
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