[实用新型]一种移动式双焊接机器人工作站

说明书

本实用新型公开一种移动式双焊接机器人工作站，包括焊接工作台，焊接工作台两侧设置有导轨支撑座，导轨支撑座上安装有地面直线导轨，地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，机器人移动立柱上固定有机器人悬挂横梁，机器人悬挂横梁上安装有升降式安装座，升降式安装座下端连接有焊接机器人；焊接工作台上安装有焊接工装平台，焊接工装平台上固定设置有定位夹具模块，定位夹具模块上安装有主梁限位挡板和主梁工装支撑架；多个定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；导轨支撑座与焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。本实用新型提供的移动式双焊接机器人工作站，提高了焊接工件的装夹和定位精度，增加了焊接稳定性和精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种移动式双焊接机器人工作站。

背景技术

目前，随着工业和制造业的不断发展升级，自动焊接技术也已经在不同的加工制造领域得到了越来越广泛的应用，如支撑梁、支撑架和汽车底盘制造焊接等。焊接工艺是一种对精度和灵活度要求都比较高的工艺，随着产品更新换代的速度加快，焊接对于加工灵活度的需求也越来越强烈，但由于目前的自动焊接技术存在的局限性，在双焊接机器人工作站中通常把焊接机器人设置为固定工位工作，这严重影响了自动焊接工作站进行焊接加工的灵活性，缩小了焊接机器人焊接工作的有效范围，对于大型零部件的焊接加工产生严重的限制，同时由于大型零部件的焊接工作范围超出了固定工位焊接机器人的最大工作有效范围，因此固定焊接机器人工位式的焊接工作站在进行大型零部件的焊接工作时必须要求使用焊接工作台的移动来完成大型零部件的焊接工作，这将严重降低焊接工件的装夹和定位精度，降低焊接工作的稳定性和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式双焊接机器人工作站，以解决上述现有技术存在的问题，提高焊接工件的装夹和定位精度，增加了焊接稳定性和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种移动式双焊接机器人工作站，包括焊接工作台，所述焊接工作台两侧设置有两个对称的导轨支撑座，所述导轨支撑座上安装有地面直线导轨，所述地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，所述机器人移动立柱上固定设置有机器人悬挂横梁，所述机器人悬挂横梁位于所述焊接工作台上方的一端安装有升降式安装座，所述升降式安装座下端连接有焊接机器人；所述焊接工作台上安装有焊接工装平台，所述焊接工装平台上固定设置有多个定位夹具模块，位于两端的所述定位夹具模块上安装有主梁限位挡板，位于所述主梁限位挡板之间的所述定位夹具模块上安装有主梁工装支撑架；多个所述定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；焊接工装平台与导轨支撑座采用角钢行斜拉式焊接连接。

可选的，两个所述机器人移动立柱外侧固定设置有移动立柱托板，所述移动立柱托板上依次设置有惰性气体储存瓶，机器人控制柜、工作站总控制柜和工作站备用电源，所述机器人控制柜和工作站总控制柜分别与所述工作站备用电源电连接。

可选的，所述机器人移动立柱侧壁上设置有示教器和润滑油盒，所述示教器与所述机器人控制柜电连接。

可选的，所述机器人移动立柱下方连接有移动立柱电缆拖链。

可选的，所述机器人悬挂横梁上固定安装有横梁安全围栏，位于所述横梁安全围栏内的所述机器人悬挂横梁上设置有数字焊接电源，所述数字焊接电源分别与所述升降式安装座和焊接机器人电连接；所述横梁安全围栏上设置有运行状态指示灯。

可选的，所述升降式安装座包括与所述机器人悬挂横梁固定垂直连接的升降导轨安装底座，所述升降导轨安装底座上设置有机器人升降导轨，所述机器人升降导轨上安装有所述焊接机器人，所述焊接机器人末端连接有焊枪，所述焊接机器人远离所述焊枪的一端安装有送丝机；所述机器人悬挂横梁与所述升降导轨安装底座之间设置有升降电机安装底座，所述升降电机安装底座上设置有机器人升降电机，所述机器人升降电机上连接有升降电缆拖链；所述机器人升降电机用于控制所述焊接机器人在所述机器人升降导轨上升降。