[实用新型]一种交流伺服驱动器位置反馈结构有效
申请号: | 201920809836.4 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN209690773U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 管玉华 | 申请(专利权)人: | 南京合智益昇智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 叶树明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置反馈 反馈盘 结构架体 电位器 调节腔 本实用新型 快装机构 铰接盘 铰接 螺筒 交流伺服驱动器 中心位置处 拐角位置 结构使用 内部设置 夹角为 内侧壁 旋转轮 侧壁 外壁 装卸 便利 贯穿 | ||
1.一种交流伺服驱动器位置反馈结构,包括结构架体(1)、反馈盘(2)、电位器(3)、调节座(7)和快装机构(10),其特征在于:所述结构架体(1)底部的两端皆设置有快装机构(10),所述结构架体(1)顶端的侧壁上设置有调节腔(5),且调节腔(5)的内部设置有调节座(7),所述调节座(7)两端的拐角位置处皆固定有调节螺筒(14),且调节螺筒(14)上方的调节腔(5)内侧壁上铰接有铰接盘(12),所述铰接盘(12)下方的一侧的外壁上铰接有反馈盘(2),且反馈盘(2)的一端贯穿调节座(7)并固定有旋转轮(8),所述反馈盘(2)表面的中心位置处设置有三组电位器(3),且相邻电位器(3)之间的夹角为一百二十度。
2.根据权利要求1所述的一种交流伺服驱动器位置反馈结构,其特征在于:所述反馈盘(2)与调节座(7)的表面皆设置有球形环槽(15),且相邻球形环槽(15)之间的内部填塞有滚珠(4)。
3.根据权利要求1所述的一种交流伺服驱动器位置反馈结构,其特征在于:所述旋转轮(8)一侧的调节座(7)表面设置有环形螺槽(9),且环形螺槽(9)外侧的调节座(7)表面刻画有刻度线(11),所述旋转轮(8)的表面设置有固定螺钉(6),且固定螺钉(6)的一端贯穿旋转轮(8)并与环形螺槽(9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种交流伺服驱动器位置反馈结构,其特征在于:所述快装机构(10)的内部依次设置有安装钉(1001)、圆形通槽(1002)、复位弹簧座(1003)、支架(1004)、紧固螺栓(1005)以及按压片(1006),所述结构架体(1)两侧的外壁上皆固定有支架(1004),且支架(1004)的中心位置处套设有安装钉(1001),所述安装钉(1001)的表面固定有复位弹簧座(1003),且复位弹簧座(1003)的顶端与支架(1004)的底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种交流伺服驱动器位置反馈结构,其特征在于:所述安装钉(1001)下方的结构架体(1)表面设置有圆形通槽(1002),且圆形通槽(1002)的中轴线与安装钉(1001)的中轴线重合,所述支架(1004)的顶端铰接有按压片(1006),且按压片(1006)的底部与安装钉(1001)的顶端紧密贴合,所述支架(1004)两侧的外壁上皆螺纹连接有紧固螺栓(1005),且紧固螺栓(1005)的一端贯穿支架(1004)并与按压片(1006)的外侧壁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种交流伺服驱动器位置反馈结构,其特征在于:所述铰接盘(12)底部的中心位置处铰接有调节螺柱(13),且调节螺柱(13)的底端延伸至调节螺筒(14)的内部并螺纹连接。
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