[实用新型]一种芯片自动装夹装置

说明书

一种芯片自动装夹装置。本装置设计用于上海烈冰生物医药科技有限公司的一种单细胞测序芯片。整个装置所有部分均通过支撑板实现安装定位，芯片与芯片夹槽分别通过横向与纵向的两个传送带送进至安装位置，然后由曲柄滑块机构推进安装槽然后完成安装，实验人员在使用芯片时候只需在设备一侧导流槽取装夹完的芯片，在进行单细胞测序的空余时间留意设备的运行情况，芯片与夹槽的数量是否充足，本实用新型在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时，提高了装夹效率。

技术领域

本实用新型属于生物细胞的RNA序列检测技术领域，特别涉及一种芯片自动装夹装置。

背景技术

单细胞测序技术是指在单个细胞水平上，对基因组、转录组、表观组进行高通量测序分析的一项新技术，它能够弥补传统高通量测序的局限性，揭示单个细胞的基因结构和基因表达状态，反映细胞间的异质性，并可以对微环境中细胞间关系进行分析。2013年，单细胞测序技术被《Science》将其列为年度最值得关注的六大领域榜首；2015年再次登上Science转化医学封面。目前，单细胞测序技术在肿瘤、发育生物学、微生物学、神经科学、以及植物学等领域发挥重要作用。正成为生命科学研究的焦点，具有广阔的应用前景。

目前，单细胞测序需要使用测序芯片采用人工安装的方式，使用卡槽对准，然后螺丝拧紧。这种方法操作不便而且费时费力，对整个单细胞测序实验的周期造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种芯片自动装夹装置，相较于现有技术进行单细胞检测所使用的芯片在固定时仍采用人工固定的方式，解决了费时费力且效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种芯片自动装夹装置，包括支撑板，支撑板上还设置有固定转盘，沿固定转盘旋转方向依次设置有芯片夹槽传送装置、芯片传送装置、接收槽和卸载装置；

固定转盘，固定转盘通过轴承固定在支撑板表面且与支撑板平行，固定转盘的侧边还设置有若干限位槽；

芯片夹槽传送装置，包括曲轴连接杆推进机构，所述曲轴连接杆推进机构包括零件支架，零件支架上固定有滑轨，滑轨一端靠近固定转盘，滑轨远离固定转盘的一端设置有曲轴驱动电机，曲轴驱动电机通过曲轴连杆与配合滑轨的滑块连接，滑轨用于运载芯片夹槽，滑轨的侧边还依次设置有垫板与挡块，垫板与挡块用于防止芯片夹槽掉落，曲轴连接杆推进机构用于运载芯片夹槽至固定转盘上的限位槽；

芯片传送装置，芯片传送装置与芯片夹槽传送装置结构相同，芯片传送装置用于运载芯片，芯片夹槽用于夹持芯片；

接收槽，接收槽用于接收夹持有芯片的芯片夹槽；

卸载装置，包括卸载推杆，所述卸载推杆通过旋转轴设置于支撑板上且与支撑板平行，卸载推杆的一端位于接收槽与固定转盘配合处的上方，卸载推杆可绕轴旋转，所述芯片夹槽上还设置有与卸载推杆配合的凸台挡板，凸台挡板紧靠卸载推杆，所述卸载推杆远离接收槽一端通过活动轴还连接有驱动杆，驱动杆远离卸载推杆的一端通过活动轴连接有圆盘，所述驱动杆与圆盘连接的活动轴位于圆盘远离圆心的位置，所述圆盘通过设置在圆盘圆心处的活动轴连接在支撑板上。

本实用新型的特点还在于：

芯片夹槽传送装置还包括传送带，传送带通过两个传送辊筒固定于支撑板上，两个传送辊筒分别连接有电机，传送带一端靠近固定转盘，芯片夹槽装置用于运送芯片夹槽至零件支架的滑轨上；

其中圆盘设置在支撑板上且位于固定转盘的一侧，且圆盘的圆心与固定转盘的圆心处于同一水平线上；

其中圆盘的底部还连接有与圆盘圆心同轴的驱动连杆，驱动连杆伸出圆盘，且驱动连杆伸出圆盘的一端可伸入固定转盘的底部，且驱动连杆伸出圆盘的一端还设置有凸台，驱动连杆与过度圆盘的连接轴上还连接有步进电机；