[实用新型]一种环绕切割式整枝果叶采摘机

说明书

本实用新型公开了一种环绕切割式整枝果叶采摘机，涉及采摘机械领域。该装置提供一种可以对整个枝条上的果叶进行一次性采摘的环绕切割式整枝果叶采摘装置，采用管形刀环绕切割，管形刀可以高速旋转，当整个枝条从中通过时，管形刀沿枝条周围切断果叶的梗，配合出枝条系统，完成枝条喂入后自动采摘，不仅简单方便快捷，而且不会对果叶有所损伤。环绕切割式整枝果叶采摘机包括环绕切割系统、出枝条系统以及相应的动力传动系统本实用新型适用于青花椒果粒、桑叶以及类似生长结构的作物果叶采摘。

技术领域：

本实用新型涉及一种环绕切割式整枝果叶采摘机，涉及采摘机械领域。

背景技术：

从植物枝条上采摘果粒或叶子，如采摘青花椒等果粒，采摘桑叶等。目前主要以手工采摘为主，效率低，劳动环境恶劣，特别是青花椒等枝条带刺的作物，还容易被刺伤。

现有技术中，CN201721561019公开了一种半自动手持锯式藤椒采摘机；现有技术CN201820830017公开了一种藤椒采摘机，运用刮板对藤椒进行采摘。以上技术，代替传统人工所使用的剪刀进行青花椒等作物的采摘，有一定的效果，但是它们只能进行单簇果粒的采摘，而不能对整枝上的果叶进行一次性采摘，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对整个枝条上的果叶进行一次性采摘的环绕切割式整枝果叶采摘机。

本实用新型的目的是这样实现的，针对花椒、桑叶等作物的果叶绕枝条截面圆周生长的特点，将枝条喂入入口端管壁成刃口或带锯齿的管形刀，管形刀从枝条截面圆周将果叶的梗切断，实现采摘。

优选地，管形刀外增设衬套管和外套管，在外套管外加上控轴承和传动轮，或者把外套管放入空心电机中，让管形刀旋转，以获得更好的切割效果。

优选地，管形刀的出口对应设置一对上下夹持轮，上下夹持轮沿特定方向反向转动。操作者将待采摘的枝条从入口端放入管形刀，管形刀将枝条周围的果叶梗切断，对应设置的一对上下夹持轮将已采摘的枝条拖出管形刀，完成整个枝条的自动采摘。

具体地，本实用新型采用以下技术方案：

一种环绕切割式整枝果叶采摘机，包括标准型、紧凑型、简易型和手持型，所述标准型和紧凑型由环绕切割系统、出枝条系统以及相应的动力传动系统组成；所述简易型由环绕切割系统与相应的动力传动系统组成；手持型由手柄、环绕切割系统组成，或者由手柄、环绕切割系统与相应的动力传动系统组成；环绕切割系统包括呈空心管状的管形刀，管形刀的枝条入口端呈刃口或带锯齿状细齿，管形刀外增设衬套管和外套管，外套管的内径和衬套管的外径相适应。

不同内径的管形刀，配上同样外径的衬套管，均能放入同一外套管中，以方便更换。

环绕切割系统，在外套管两端各设置一个轴承，两轴承间设置旋切单元皮带轮，组成一个旋切单元，让管形刀旋转进行环绕切割。

环绕切割系统，将外套管安装在空心轴电机中，实现让管形刀旋转进行环绕切割；一个空心轴电机、衬套管和管形刀构成一个旋切单元；单个空心轴电机、衬套管和管形刀加上手柄组成一个手持式的采摘整枝果叶环绕切割式整枝果叶采摘机。

环绕切割系统，将数个旋切单元安装在旋切总程架上，各旋切单元的管形刀内径不同，以适应不同大小的枝条。