[实用新型]一种环绕切割式整枝果叶采摘机

权利要求书

1.一种环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是，包括标准型、紧凑型、简易型和手持型，所述标准型和紧凑型由环绕切割系统、出枝条系统以及相应的动力传动系统组成；所述简易型由环绕切割系统与相应的动力传动系统组成；手持型由手柄、环绕切割系统组成，或者由手柄、环绕切割系统与相应的动力传动系统组成；环绕切割系统包括呈空心管状的管形刀，管形刀的枝条入口端呈刃口或带锯齿状细齿，管形刀外增设衬套管和外套管，外套管的内径和衬套管的外径相适应。

2.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：不同内径的管形刀(1)，配上同样外径的衬套管(2)，均能放入同一外套管(3)中，以方便更换。

3.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：环绕切割系统，在外套管(3)两端各设置一个轴承(4)，两轴承间设置旋切单元皮带轮(5)，组成一个旋切单元，让管形刀(1)旋转进行环绕切割。

4.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：环绕切割系统，将外套管(3)安装在空心轴电机(25)中，实现让管形刀(1)旋转进行环绕切割；一个空心轴电机(25)、衬套管(2)和管形刀(1)构成一个旋切单元；单个空心轴电机(25)、衬套管(2)和管形刀(1)加上手柄(31)组成一个手持式的采摘整枝果叶环绕切割式整枝果叶采摘机。

5.根据权利要求3所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：环绕切割系统，将数个旋切单元安装在旋切总程架(7)上，各旋切单元的管形刀(1)内径不同，以适应不同大小的枝条。

6.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：出枝条系统，由夹持轮上轴(9)、夹持轮下轴(10)和夹持轮上轴与夹持轮下轴上对应每个旋切单元设置的上下夹持轮(8)组成，夹持轮上轴(9)和夹持轮下轴(10)的两端安装方形的夹持转轴轴承套(28)，夹持转轴轴承套(28)安装在位于机架(17)两端的安装槽(26)内，夹持轮上轴(9)用弹簧(29)向夹持轮下轴方向压紧或者夹持轮下轴(10)用弹簧(29)向夹持轮上轴方向压紧，夹持轮(8)的直径可成等差排列，最大的夹持轮(8)对应内径最小的管形刀(1)所在的旋切单元，依次到最小的夹持轮(8)对应内径最大的管形刀(1)所在的旋切单元，当夹持轮上轴(9)和夹持轮下轴(10)平行设置时，小的夹持轮(8)上下间隙大，大的夹持轮(8)上下间隙小，夹持轮(8)间的间隙和管形刀(1)的内径大小及枝条的大小相适应；在紧凑型的机型设计中，夹持轮上轴(9)、夹持轮下轴(10)的同一端各设置一个蜗轮(20)，上下蜗轮(20)与位于其中间的蜗杆(19)相啮合，由蜗杆经蜗轮带动夹持轮上轴(9)和夹持轮下轴(10)反向转动。

7.根据权利要求6所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：夹持轮下轴(10)或夹持轮上轴(9)上安装的夹持轮转轴链轮(12)与传动系统中的减速机输出轴上的减速机链轮(13)，通过链条(14)连接，夹持轮上轴(9)和夹持轮下轴(10)的同一端设置一对相互啮合的齿轮(11)，以实现夹持轮上轴(9)及其夹持轮(8)与夹持轮下轴(10)及其夹持轮(8)反向转动；在紧凑型的机型设计中，夹持轮上轴(9)、夹持轮下轴(10)的同一端各设置一个蜗轮(20)，上下蜗轮(20)与位于其中间的蜗杆(19)相啮合，由蜗杆经蜗轮带动夹持轮上轴(9)、夹持轮下轴(10)反向转动。

8.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是：动力传动系统由电动机或发动机(22)、电机或发动机皮带轮(15)、减速机(23)、减速机皮带轮(16)和减速机输出轴上的减速机链轮(13)组成，电动机或发动机皮带轮(15)和减速机皮带轮(16)均为双槽，一槽用于相互间用皮带(6)连接传动，另一槽分别与一个或两个旋切单元皮带轮(5)相互连接传动，减速机输出轴上的减速机链轮(13)经链条(14)带动位于下夹持转轴或上夹持转轴上的夹持轮转轴链轮(12)；在紧凑型的机型中，由电机或发动机、电机或发动机皮带轮经皮带(6)与蜗杆上的传动轮(32)连接传动，带动蜗杆(19)，蜗杆(19)带动位于夹持轮上轴和夹持轮下轴上的蜗轮(20)，蜗杆上的蜗杆输出传动齿轮(21)与相邻的旋切单元的齿轮(30)啮合，各旋切单元的齿轮(30)也相互啮合。