[实用新型]楼道巡检系统

权利要求书

1.楼道巡检系统，其特征是：包括安装在楼道顶壁上的竖直拉杆(1)，所述的竖直拉杆(1)沿着楼道走向，每隔一段设置一根，所述的竖直拉杆(1)下端穿过楼道顶部的吊顶，伸至吊顶以下，所述的竖直拉杆(1)下端固定有滑轨(2)，所述的滑轨(2)沿着楼道走向设置，各竖直拉杆(1)配合将滑轨(2)水平固定，所述的滑轨(2)左右两侧设置有轴向设置的滑槽(21)，所述的滑轨(2)上安装有巡检装置，所述的巡检装置包括滑动部(3)、驱动部(4)、控制部(5)以及监控器(6)，所述的滑动部(3)包括板座(31)、滑轮固定杆(32)、上滑轮(33)、下滑轮(34)、滑轮横向连接杆(35)、驱动电机(36)以及传动皮带(37)，所述的板座(31)的四角各固定一滑轮固定杆(32)，所述的滑轮固定杆(32)向上延伸，分别连接一组滑轮组，其中有两组滑轮组一前一后位于滑轨(2)左侧滑槽(21)处，两组滑轮组一前一后位于滑轨(2)右侧滑槽(21)处，每组滑轮组各包括一个上滑轮(33)和一个下滑轮(34)，上滑轮(33)和下滑轮(34)均可转动地与滑轮固定杆(32)连接配合，每个上滑轮(33)均压在相应滑槽(21)上表面，每个下滑轮(34)均压在相应滑槽(21)下表面，每个上滑轮(33)和下滑轮(34)均能在滑槽(21)上滚动，位于后方的两个滑轮组的下滑轮(34)之间通过滑轮横向连接杆(35)同轴固定连接，所述的驱动电机(36)固定在板座(31)上，驱动电机(36)的驱动轴通过传动皮带(37)与滑轮横向连接杆(35)传动连接，所述的驱动电机(36)运作时，驱动电机(36)能通过传动皮带(37)带动滑轮横向连接杆(35)转动，滑轮横向连接杆(35)带动固定在其两侧的下滑轮(34)转动，其余各上滑轮(33)和下滑轮(34)随动，从而使滑动部(3)沿着滑轨(2)移动，所述的驱动部(4)、控制部(5)以及监控器(6)均安装在滑动部(3)下方，其中，驱动部(4)包括驱动部安置壳体(41)，所述的驱动部安置壳体(41)固定在板座(31)下方，驱动部安置壳体(41)内固定安装有角度控制电机(42)和电池(43)，所述的控制部(5)包括控制部安置壳体(51)，所述的控制部安置壳体(51)内固定有控制器(52)和无线信号收发器(53)，所述的监控器(6)通过一转动杆(61)吊在板座(31)下方，监控器(6)与转动杆(61)中部固定连接，所述的转动杆(61)两端限位于板座(31)中，且转动杆(61)能相对板座(31)自转，所述的角度控制电机(42)的传动轴与转动杆(61)传动连接，当角度控制电机(42)转动时，能带动转动杆(61)转动，从而使监控器(6)能左右转动，所述的控制器(52)分别与驱动电机(36)以及角度控制电机(42)连接，并控制二者运作，所述的控制器(52)以及监控器(6)均与无线信号收发器(53)连接，控制器(52)通过无线信号收发器(53)接收控制指令，监控器(6)通过无线信号收发器(53)发送监控信息，所述的电池(43)分别与驱动电机(36)、角度控制电机(42)、控制器(52)、无线信号收发器(53)以及监控器(6)连接并为之供电。

2.根据权利要求1所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的板座(31)的下表面向下延伸出两个竖直的隔板(31a)，所述的隔板(31a)将板座(31)下部空间分为前、中、后三个区间，其中驱动部(4)位于前区间、控制部(5)位于后区间，监控器(6)位于中区间，所述的转动杆(61)的两端分别与相应的隔板(31a)限位连接，所述的角度控制电机(42)穿过其中一个隔板(31a)与转动杆(61)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的角度控制电机(42)的传动轴连接有减速器(42a)，所述的减速器(42a)伸出的输出轴与转动杆(61)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的减速器(42a)为行星减速器。

5.根据权利要求4所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的角度控制电机(42)和驱动电机(36)均为步进电机。

6.根据权利要求5所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的监控器(6)为高清摄像头。