[实用新型]云台装置、拍摄设备及可移动平台

说明书

一种云台装置、拍摄设备及可移动平台。云台装置包括：第一安装件、第二安装件、转动连接件、以及驱动组件。转动连接件连接于第一安装件与第二安装件之间，用于根据自身转动，以及通过转动连接件的转动，使得第一安装件能够相对于第二安装件摆动。驱动组件用于连接第一安装件与第二安装件，包括至少一个记忆合金驱动件。记忆合金驱动件的中部可活动连接于第一安装件和第二安装件中的一个，记忆合金驱动件连接于另一个。当记忆合金驱动件通电后，记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据记忆合金驱动件的长度变化，驱动第一安装件与第二安装件根据转动连接件的转动而相对摆动。记忆合金驱动件作为驱动源，其所占据空间小。

技术领域

本实用新型涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种云台装置、拍摄设备及可移动平台。

背景技术

随着光学技术的发展以及消费趋势的引导，部分电子设备向小型、微型化方向发展。例如，高端的小型手持设备，要求其体积小又能够拍摄高像素的图像信息。然而，往往拍摄质量要求高的手持设备对光学结构的设计要求也高，如手持设备需要进行面内转动扫描、测距及其他功能性需求。

为实现的相应功能性需求，手持设备内需设置可调节或转动的云台装置，以调整镜头模块、测距模块等构件的光学角度。然而受限于加工工艺和产品的结构特性，现有的电机类驱动源体积较大，拍摄设备需要提供足够大的安装空间及操作空间，以满足驱动源及驱动机构的安装和活动。手持设备的整体体积大，影响电子设备向小型化方向发展，以及导致驱动源及驱动机构不能满足光学产品中的功能性需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台装置、拍摄设备及可移动平台。

依据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供一种云台装置，包括：第一安装件、与所述第一安装件间隔设置的第二安装件、转动连接件、以及驱动组件；

所述转动连接件连接于所述第一安装件与所述第二安装件之间，用于根据自身转动，以及通过所述转动连接件的转动，使得所述第一安装件能够相对于所述第二安装件摆动；以及，

所述驱动组件用于连接所述第一安装件与所述第二安装件，其中，所述驱动组件包括至少一个记忆合金驱动件；所述记忆合金驱动件的中部可活动地连接于所述第一安装件和所述第二安装件中的一个，所述记忆合金驱动件远离中部的两侧连接于另一个；

其中，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，驱动所述第一安装件与第二安装件根据所述转动连接件的转动而相对摆动。

可选地，所述驱动组件还包括，至少一个预紧件，所述记忆合金驱动件与所述预紧件相对设置；所述预紧件连接所述第一安装件和所述第二安装件，用于提供平衡力给所述记忆合金驱动件以使所述记忆合金驱动件保持张紧状态。

可选地，所述记忆合金驱动件包括记忆合金丝。

可选地，所述第二安装件固接于所述转动连接件；或，所述第二安装件与所述转动连接件可拆卸连接。

可选地，所述第二安装件设有至少两个连接部；

其中，至少一个所述连接部用于可活动连接于所述记忆合金驱动件，至少一个所述连接部用于连接所述预紧件；用于可活动连接于所述记忆合金驱动件的连接部与用于连接所述预紧件的所述连接部相对设置。

可选地，所述预紧件可活动连接于所述连接部；或者，所述预紧件固定连接于所述连接部；或者，所述第二安装件整体对称设置，所述转动连接件连接于所述第二安装件的对称中心。

可选地，所述预紧件弹性连接所述第一安装件与所述第二安装件，用于保持所述记忆合金驱动件张紧连接于所述安装件。