[实用新型]一种取料机械手装置

权利要求书

1.一种取料机械手装置，其特征在于，注塑模以及用于去下注塑产品的机械手，所述机械手包括机械臂以及取料抓手，所述取料抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手为L型料钩，所述第二抓手包括支架，所述支架上设置有顶料块，所述顶料块两侧设置有与注塑产品端部相匹配的取料部，所述顶料块为楔形块，所述楔形块自由端高度略低于所述取料部的高度。

2.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述L型料钩以及顶料块上包覆有耐磨橡胶。

3.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述注塑模包括公模、母模、下模座和上模座，所述公模固定安装于下模座，所述母模安装于所述上模座，所述上模座上设置有注塑口，所述公模上设置有用于容置包胶产品的模具型腔。

4.如权利要求3所述的取料机械手装置，其特征在于，所述公模与所述下模座通过定位柱连接，所述母模上开设有与所述定位柱相匹配的定位孔。

5.如权利要求3所述的取料机械手装置，其特征在于，所述公模每个侧边设置有定位槽，所述定位槽上设有定位块，所述定位块上设置有定位凸起，所述母模上设置有与所述定位凸起相匹配的限位槽。

6.如权利要求3所述的取料机械手装置，其特征在于，所述母模四角处设置有立柱，所述公模上设置有与所述立柱相匹配的通孔。

7.如权利要求3所述的取料机械手装置，其特征在于，所述公模上设置有顶出组件，所述顶出组件包括托板、推板、顶针、回位针以及弹簧，所述推板设置在所述托板上，所述托板设置在所述下模座上，所述推板四角处设置有回位针，所述回位针穿设在所述公模上，所述弹簧套设在所述回位针上，所述模具型腔上开设有通孔，所述顶针穿设在所述通孔上，所述顶针另一端与推板连接。

8.如权利要求7所述的取料机械手装置，其特征在于，所述顶出组件还包括限位柱，所述限位柱设置在所述推板上。

9.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或者六轴机械臂中的任意一种。