[实用新型]一种锂电池组电驱非开挖钻机

说明书

本实用新型提供一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括：钻机行走单元、夹持卸扣单元、起塔单元和支腿单元；所述电源系统具有锂电池组，所述锂电池组用于对电源系统供电，所述电源系统电连接所述回转系统、所述进给系统、所述泥浆泵系统和所述辅助系统；本实用新型的有益效果是：电源系统采用锂电池组对钻机供电，取代柴油机做动力源，驱动钻机运行，能有效减少噪音和污染，同时能减少化石能源的使用；采用电动机动取代液压传动，简化了机械传动结构，提高了传动效率，并且易于实现自动控制。

技术领域

本实用新型涉及非开挖钻机，尤其涉及一种锂电池组电驱非开挖钻机。

背景技术

非开挖技术广泛应用于油气输运、供水、排污、电力、通信等领域的管道铺设，它可以极大程度缓解传统开挖作业施工带来的交通阻塞、地面破坏、施工噪音等诸多问题。随着经济的发展，非开挖钻机将在基础设施建设中发挥越来越重要的作用。

现有的非开挖钻机都是以柴油机作为动力源的液压钻机。然而液压传动效率低，故障率高，维护保养复杂，难以实现智能化和精确化控制；以柴油机作为动力源，噪音和排放污染居高不下，难以满足越来越严的环保要求。

实用新型内容

针对传统液压钻机污染重、自动化智能化程度低、能耗高、噪音大等缺点等缺点，本实用新型的实施例提供一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括钻机行走单元、夹持卸扣单元和起塔单元，所述钻机行走单元包括底盘，所述泥浆泵系统设置于所述底盘上，所述起塔单元包括钻架、地锚座和起塔电机，所述地锚座锚定于地面，所述钻架一端铰接于所述地锚座上，另一端下部铰接于所述起塔电机的输出轴，所述起塔电机铰接于所述底盘上，所述进给系统包括托板，所述托板可滑动设置于所述钻架上，所述回转系统包括回转电机、减速机和钻杆，所述回转电机和所述减速机设置于所述托板上，并随所述托板一起在所述钻架上滑动，所述回转电机连接所述减速机，所述减速机连接所述钻杆的一端，所述夹持卸扣单元均设置于所述钻架端部，所述夹持卸扣单元包括支座、旋转台和卸扣电机，所述支座固定设置于所述钻架上，所述旋转台可转动设置于所述支座上，所述支座上设有两第一夹持电机，两所述第一夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述旋转台上设有两第二夹持电机，两所述第二夹持电机分别设置于所述钻杆两侧且夹持所述钻杆，所述卸扣电机为伸缩电机，所述卸扣电机一端铰接于所述支座上，另一端铰接于所述旋转台上，所述电源系统内设有锂电池组，且所述电源系统电连接所述起塔电机、进给电机、回转电机、所述卸扣电机、所述第一夹持电机和所述第二夹持电机，所述锂电池组对电源系统供电。

进一步地，所述第一夹持电机连接第一夹持板，所述第二夹持电机连接第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板结构相同，第一夹持板设有半圆形夹持槽，两所述第一夹持板的两所述夹持槽合拢夹持所述钻杆，且两所述第二夹持板的两所述夹持槽合拢夹持所述钻杆。

进一步地，所述底盘底部四角处设有各设有一行走轮，每一所述行走轮连接一行走电机，且所述底盘同一侧的两所述行走轮轮套有一履带，所有行走电机均电连接所述电源系统。

进一步地，所述辅助系统还包括支腿单元，所述底盘上设有两安装孔，所述支腿单元设置于两所述安装孔中。

进一步地，所述支腿单元包括两支腿电机，两所述支腿电机分别设置于两所述安装孔中，每一所述支腿电机向下连接一推板，两所述支腿电机均电连接所述电源系统。

进一步地，所述减速机上端设有泥浆入口，所述钻杆内设有轴向贯通的泥浆孔，所述泥浆入口连通所述泥浆孔。

进一步地，所述泥浆泵系统包括泥浆泵电机和泥浆泵，所述泥浆泵电机连接并驱动所述泥浆泵，所述泥浆泵上设有泥浆出口，所述泥浆出口连接所述泥浆入口。