[实用新型]光路共用装置和吊舱设备

说明书

本实用新型提供了一种光路共用装置和吊舱设备，涉及光学技术领域，该光路共用装置包括：共用光学模块、光电探测模块、激光测距模块和激光照射模块；可见光通过共用光学模块进入光电探测模块，该光电探测模块用于探测并锁定目标物体；该激光测距模块包括激光测距发射单元和激光测距接收单元；激光测距发射单元用于向该目标物体发射激光脉冲，反射的激光脉冲通过共用光学模块进入激光测距接收单元，以测量该目标物体与光路共用装置之间的距离；该激光照射模块用于发射高能激光，该高能激光通过该共用光学模块照射在目标物体上。该光路共用装置可以实现目标探测、激光测距和激光照射共用一个光路，实现察打一体，并且其体积更小巧、重量更轻便。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，尤其是涉及一种光路共用装置和吊舱设备。

背景技术

在目前的市场上，由于技术原因，小型机载吊舱仅具备单一功能，要么仅仅具备侦察能力，要么仅仅具备烧毁能力，且一般烧毁设备体积和重量较大，不能安装在小型无人机上。

另外，普通具备察打一体型的设备，往往体积较大，重量较重，无法满足应用于小型无人机上，故而不能对低空的干扰物进行有效的处置和防护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种光路共用装置和吊舱设备，可以实现目标探测、激光测距和激光照射共用一个光路，实现察打一体，满足探测到的目标即是激光熔毁的目标，提高激光熔毁的精确度，并且装置设备体积更小巧、重量更轻便。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种光路共用装置，包括：共用光学模块、光电探测模块、激光测距模块和激光照射模块；可见光通过共用光学模块进入光电探测模块，该光电探测模块用于探测目标物体，并锁定该目标物体；该激光测距模块包括激光测距发射单元和激光测距接收单元；激光测距发射单元用于向该目标物体发射激光脉冲，该目标物体反射的激光脉冲通过共用光学模块进入激光测距接收单元，该激光测距接收单元用于测量该目标物体与光路共用装置之间的距离；该激光照射模块用于发射高能激光，该高能激光通过该共用光学模块照射在目标物体上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该共用光学模块包括：位于同一光路上，依次排列的第一共用光学窗口和第一反射镜；位于第一反射镜的反射光路上的折返镜；位于折返镜的反射光路上，依次排列的第一共用透镜、第一激光反射镜、第一分光镜和第二反射镜；该第一反射镜和折返镜平行设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该光电探测模块包括大视场光学组件和小视场光学组件；该大视场光学组件位于第一反射镜反射光路上；该小视场光学组件位于第二反射镜的反射光路上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该激光测距发射单元、激光照射模块和第一共用光学窗口位于同一光路上；该激光测距接收单元位于第一激光反射镜的反射光路上。

结合第一方面的第一至第三种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该第一共用光学窗口上设置有锗单晶；该第一反射镜和第二反射镜的结构均为共用蜂窝状结构；该激光照射模块为小型光纤激光器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该共用光学模块包括：位于第一光路上依次排列的第二共用光学窗口、第二共用透镜、第二激光反射镜、第二分光镜和第三反射镜；位于第二光路上的激光窗口和可调反射镜，以及位于该可调反射镜的反射光路上的第四反射镜；该可调反射镜和第四反射镜平行设置；该第一光路平行于第二光路。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该光电探测模块包括光学组件，该光学组件位于第三反射镜的反射光路上。