[实用新型]光路共用装置和吊舱设备

权利要求书

1.一种光路共用装置，其特征在于，包括：共用光学模块、光电探测模块、激光测距模块和激光照射模块；

可见光通过所述共用光学模块进入所述光电探测模块，所述光电探测模块用于探测目标物体，并锁定所述目标物体；

所述激光测距模块包括激光测距发射单元和激光测距接收单元；所述激光测距发射单元用于向所述目标物体发射激光脉冲，所述目标物体反射的激光脉冲通过所述共用光学模块进入所述激光测距接收单元，所述激光测距接收单元用于测量所述目标物体与所述光路共用装置之间的距离；

所述激光照射模块用于发射高能激光，所述高能激光通过所述共用光学模块照射在所述目标物体上。

2.根据权利要求1所述的光路共用装置，其特征在于，所述共用光学模块包括：位于同一光路上，依次排列的第一共用光学窗口和第一反射镜；

位于所述第一反射镜的反射光路上的折返镜；

位于所述折返镜的反射光路上，依次排列的第一共用透镜、第一激光反射镜、第一分光镜和第二反射镜；

所述第一反射镜和所述折返镜平行设置。

3.根据权利要求2所述的光路共用装置，其特征在于，所述光电探测模块包括大视场光学组件和小视场光学组件；

所述大视场光学组件位于所述第一反射镜反射光路上；

所述小视场光学组件位于所述第二反射镜的反射光路上。

4.根据权利要求3所述的光路共用装置，其特征在于，所述激光测距发射单元、所述激光照射模块和所述第一共用光学窗口位于同一光路上；

所述激光测距接收单元位于所述第一激光反射镜的反射光路上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的光路共用装置，其特征在于，所述第一共用光学窗口上设置有锗单晶；所述第一反射镜和所述第二反射镜的结构均为共用蜂窝状结构；所述激光照射模块为小型光纤激光器。

6.根据权利要求1所述的光路共用装置，其特征在于，所述共用光学模块包括：位于第一光路上依次排列的第二共用光学窗口、第二共用透镜、第二激光反射镜、第二分光镜和第三反射镜；

位于第二光路上的激光窗口和可调反射镜，以及位于所述可调反射镜的反射光路上的第四反射镜；

所述可调反射镜和所述第四反射镜平行设置；所述第一光路平行于所述第二光路。

7.根据权利要求6所述的光路共用装置，其特征在于，所述光电探测模块包括光学组件，所述光学组件位于所述第三反射镜的反射光路上。

8.根据权利要求7所述的光路共用装置，其特征在于，所述激光测距发射单元与所述第二共用光学窗口位于同一光路上；

所述激光测距接收单元位于所述第二激光反射镜的反射光路上；

所述激光照射模块位于所述第四反射镜的反射光路上。

9.一种吊舱设备，其特征在于，包括：吊舱舱体，以及上述权利要求1-8任一项所述的光路共用装置；

所述光路共用装置设置在所述吊舱舱体内。

10.根据权利要求9所述的吊舱设备，其特征在于，还包括：稳定平台和缓冲底座；所述吊舱舱体设置在所述稳定平台上；所述缓冲底座与所述稳定平台相连。