[实用新型]一种单轴机器人

权利要求书

1.一种单轴机器人，包括铝型材(1)、滚珠丝杆(2)、导轨(7)、第二磁片(15)和安装结构(21)，其特征在于：所述铝型材(1)内部的底端设置有导轨(7)，且导轨(7)的内部设置有滑块(4)，所述铝型材(1)的内部设置有滚珠丝杆(2)，滚珠丝杆(2)的一端与铝型材(1)内壁相铰接，另一端延伸至铝型材(1)的外部，且滚珠丝杆(2)的外壁上螺纹连接有螺母座(5)，螺母座(5)的底端与滑块(4)的顶端固定连接，所述铝型材(1)的顶端安装有盖体(20)，且盖体(20)顶端的中心位置处设置有开口(16)，所述盖体(20)的上方设置有滑动板(18)，且滑动板(18)的底端焊接有连接柱(17)，连接柱(17)的底端与螺母座(5)的顶端固定连接，所述铝型材(1)一侧的外壁上固定有支撑座(8)，且支撑座(8)的内部设置有轴承(14)，轴承(14)的一端与滚珠丝杆(2)的一端固定连接，所述铝型材(1)一侧的外壁上设置有安装结构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述滚珠丝杆(2)上方的铝型材(1)两侧壁上安装有第二磁片(15)，且第二磁片(15)远离铝型材(1)一侧的外壁上固定有防撞垫(19)，防撞垫(19)与第二磁片(15)的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述螺母座(5)两侧的外壁上皆设置有第一磁片(6)，第一磁片(6)的宽度小于螺母座(5)的宽度，且第一磁片(6)远离螺母座(5)一侧的外壁上安装有橡胶垫(3)。

4.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述支撑座(8)远离铝型材(1)一侧的外壁上固定有隔音罩(11)，且隔音罩(11)的内部安装有电机(10)，且电机(10)的输出端通过联轴器安装有转轴(9)，转轴(9)的一端延伸至支撑座(8)的内部并与轴承(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述隔音罩(11)的内侧壁上设置有降噪阻尼层(22)，且隔音罩(11)的内壁皆设置有隔音气囊(23)，所述隔音罩(11)顶端的内壁上安装有散热鳍片(12)，且散热鳍片(12)上方的隔音罩(11)顶端皆设置有等间距的散热孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述安装结构(21)的内部依次设置有安装座(2101)、半弧推块(2102)、卡接块(2103)、环圈(2104)、固定板(2105)、弹簧(2106)和螺孔(2107)，所述铝型材(1)一侧的外壁上固定有安装座(2101)，且安装座(2101)的内壁上设置有环圈(2104)，并且安装座(2101)外壁的拐角位置处皆设置有螺孔(2107)，所述环圈(2104)的内侧壁上皆通过固定板(2105)固定有等间距的弹簧(2106)，所述环圈(2104)的内侧壁上皆设置有半弧推块(2102)，半弧推块(2102)的一侧延伸至安装座(2101)的外部并与弹簧(2106)固定连接，且半弧推块(2102)一侧的外壁上安装有卡接块(2103)。