[实用新型]一种山楂饼流水线的翻面工位

权利要求书

1.一种山楂饼流水线的翻面工位，流水线包括架体(11)、传送带(12)以及受传送带(12)运输的玻璃板(2)，其特征在于，在架体(11)的上方设置有翻面机构以及设置在翻面机构下方且位于传送带(12)下方的顶升机构，

翻面机构，包括翻料架(61)，在翻料架(61)的两端分别设置有用于夹持山楂饼(3)边缘的夹持机构，在翻料架(61)与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板(51)，第一固定板(51)上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼(3)的边平行；在翻料架(61)上还设置有用于驱动两个第一固定板(51)互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架(61)升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架(61)的第二固定板(71)，在第二固定板(71)上设置有用于驱动翻料架(61)翻转的第四驱动结构，翻料架(61)的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板(71)横移的第五驱动结构；

顶升机构，包括顶升台(43)以及驱动顶升台(43)竖直升降的第六驱动结构，当顶升台(43)向上被顶起之后，顶升台(43)将处于传送带(12)上的玻璃板(2)随之顶起且使得夹持机构的夹持部件与玻璃板(2)之间形成压迫贴合。

2.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，传送带(12)由伺服电机驱动，且传送带(12)为间隔设置的两条，玻璃板(2)架设于两条传送带(12)之间，在传送带(12)上间隔设置有上凸的推块(121)，当传送时，玻璃板(2)的后侧贴靠于推块(121)上。

3.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，顶升台(43)为上端敞口的箱式结构，在顶升台(43)内部设置有若干均匀分布的吸嘴(44)，吸嘴(44)为橡胶材料制成且呈喇叭口结构，吸嘴(44)的上端高于顶升台(43)的口边，吸嘴(44)的下端低于顶升台(43)的口边，当顶升台(43)上升之后，玻璃板(2)贴靠于顶升台(43)的口边且吸嘴(44)吸合玻璃板(2)的下侧面。

4.根据权利要求3所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，每一吸嘴(44)均外接有气管，气管与吸气装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，夹持机构包括夹持架，夹持架的一端与第一固定板(51)之间转动连接，夹持架在远离第一固定板(51)的一端与靠近第一固定板(51)的这端之间设置有抵靠杆(58)和转动压片，转动压片受第七电机(59)控制转动，且转动压片的转动轴心与转动压片的末端之间的宽度距离大于转动压片的转动轴心与抵靠杆(58)之间的垂直距离；当第七电机(59)控制转动压片倾斜向下时，转动压片的末端比抵靠杆(58)更靠近玻璃板(2)。

6.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，第一驱动结构包括第一电机(52)，在第一固定板(51)上固定有第一定子(53)，第一定子(53)内通过轴承(54)连接有第二转子(74)，第二转子(74)固定夹持机构，第一电机(52)驱动第一定子(53)的正反转。

7.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，第二驱动结构包括设置在翻料架(61)中心位置的转动套(66)，翻料架(61)上设置有两对以转动套(66)中心对称的第一滑轨组件(64)，第一滑轨组件(64)沿翻料架(61)的长度方向固定，在每一第一固定板(51)上设置有与滑轨组件配合的第一滑块组件(65)，在翻料架(61)两端均设置有第二电机(62)，第二电机(62)与转动套(66)之间设置有丝杆(63)，且在每一固定板上设置有与丝杆(63)配合的丝杠螺母。