[实用新型]一种天然气管道探伤车

说明书

本实用新型公开了一种天然气管道探伤车，包括橡胶车轮、车架和避震装置，避震装置包括底座、阻尼层、第一弹簧、第二弹簧和伸缩杆，管道探伤车置于管道内，越过杂物时，橡胶车轮受到压力，通过套筒传递给底座，粘结在底座上的阻尼层先起阻尼作用，阻尼层再把压力传给伸缩杆外杆，伸缩杆伸缩，内杆压缩第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧受力产生形变，第一弹簧和第二弹簧产生形变的力与橡胶车轮受到的力抵消一部分，以此减小车架的震动幅度，使车架相对现有技术在行驶过程中更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种天然气管道探伤车。

背景技术

天然气是较为安全的燃气之一，成为当今人类生产生活中不可或缺的能源，油气管道作为运输能源的重要渠道，管道安全十分重要，管道焊接处是否有裂缝，管道内是否存在杂物，因此需要对管道进行检测，但是由于管道内环境复杂，有些管道内残留有毒气，人工无法进入进行检测，所以需要用管道探伤车代替人工对管道进行检测，现有技术中管道探伤车主要有流体驱动式、轮式、履带式、行走式等，将探伤车置于管道一端，探伤车上装有各种检测设备、传感器，探伤车通过无线连接与接收端通讯，人们可在接收端人工控制探伤车，获得管道内的检测信息。

然而很多管道内残留有各种杂物，普通轮式探伤车进入管道后遇到杂物时，因为没有避震装置，所以稳定性较差，通过杂物时车身抖动比较厉害，影响检测装置检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的管道探伤车通过杂物时车身稳定性较差的问题，提供了一种带有避震装置稳定车身的管道探伤车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天然气管道探伤车，包括胶囊形车架、橡胶车轮和避震装置，胶囊形车架和橡胶车轮之间通过避震装置连接，所述避震装置包括底座和伸缩杆，所述底座上方安装有阻尼层，所述橡胶车轮包括轮轴，在所述轮轴上套设有套筒，套筒和底座通过第一铰接件连接，所述阻尼层上方安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内杆，在所述外杆内沿内杆的延伸方向设置有第一弹簧，在所述伸缩杆外套设有第二弹簧，伸缩杆通过第二铰接件固定于所述车架上，在所述第二铰接件与所述车架之间设置有缓冲层。

本实用新型提供的一种天然气管道探伤车，包括橡胶车轮、车架和避震装置，避震装置包括底座、阻尼层、第一弹簧、第二弹簧和伸缩杆，管道探伤车置于管道内，越过杂物时，橡胶车轮受到压力，通过套筒传递给底座，粘结在底座上的阻尼层先起阻尼作用，阻尼层再把压力传给伸缩杆外杆，伸缩杆伸缩，内杆压缩第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧受力产生形变，第一弹簧和第二弹簧产生形变的力与橡胶车轮受到的力抵消一部分，以此减小车架的震动幅度，使车架相对现有技术在行驶过程中更加稳定。

作为优选，所述第二弹簧一端与底座接触，第二弹簧另一端与车架之间有缓冲间隙。

缓冲间隙的设置使得第一弹簧在承受作用力并压缩到一定程度后，第二弹簧与第一弹簧共同工作起到缓冲功能，进一步减小了车架的震动幅度，优化了天然气管道探伤车工作过程中的稳定性能。

作为优选，所述前壳体前端设有前保护罩，所述后壳体后端设有后保护罩，所述前保护罩、后保护罩均呈半椭圆形，所述前保护罩为透明罩，所述全景摄像头组件、照明灯和无线通讯装置位于前保护罩内，所述超声波探头和气体泄漏探头位于后保护罩内。

半椭圆形保护罩能够减小探伤车移动时受到的阻力，前保护罩为透明罩，采用有机玻璃，因为有机玻璃是光学性最好的塑料，能够起到保护全景摄像头组件和照明灯的作用，同时又不影响全景摄像头组件采集图像信息和照明灯的照明功能，设置前后保护罩能够提高各装置安全性和稳定性，保护各装置在遇到杂物时避免损坏。

作为优选，所述照明灯为LED照明灯，照明灯通过螺栓固定在车架上，在照明灯上设置有散热器。