[实用新型]一种焊接设备辅助上料机器人

说明书

本实用新型公开了焊接领域的一种焊接设备辅助上料机器人，包括焊接机主体，焊接机主体顶端中心固定连接有支架，支架前端安装有焊接机构，焊接机主体前侧面固定连接有支撑体，支撑体前侧面中心开设有矩形通孔，支撑体左右侧面对称开设有送料槽，矩形通孔底端中心固定安装有气缸，气缸内部活动连接有活塞杆，活塞杆端部固定连接有焊接台，支撑体顶端中心固定连接有限位板，限位板顶端中心开设有通道，通道贯穿支撑体顶端，气缸前部设置有收集盒，收集盒放置在矩形通孔底部，收集盒前侧中心固定安装有把手，焊接机主体前侧面开设有安装槽，安装槽内部固定安装有电动推杆，电动推杆内部活动连接有电动活塞杆，电动活塞杆端部固定连接有推板。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体为一种焊接设备辅助上料机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。目前，在焊接过程中，焊接工件和待焊块通常是由人工将其放在焊接位置上，然后再由焊接机器人进行焊接。这种送料方式效率低，劳动强度大，此外，由于人工放置会导致焊接工件和待焊块的位置不精确，以至于焊接质量不稳定，容易产生废品。

目前，申请号为CN201721126655.9的中国专利公开了一种焊接机用的上料、推料机构，它包括有旋转盘，旋转盘顶部边缘处均匀分布有若干个定位座，旋转盘一侧设有与定位座相配合的送料槽，定位座表面设有下凹的U形定位槽，U形定位槽顶部活动安装有定位压板，定位压板两端通过定位螺栓活动安装在相应的U形定位槽侧壁顶部，定位螺栓上活动套装有压板弹簧，旋转盘上方安装有推料架，推料架底部设有推料气缸，推料气缸活塞杆上安装有推料板，推料板与U形定位槽相配合。采用本方案后的结构合理、劳动强度低、使用效果好。但是，采用该装置进行焊接送料时，不便于对焊接好的材料进行收集。基于此，本实用新型设计了一种焊接设备辅助上料机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接设备辅助上料机器人，以解决上述背景中提出的采用该装置进行焊接送料时，不便于对焊接好的材料进行收集的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接设备辅助上料机器人，包括焊接机主体，所述焊接机主体顶端中心固定连接有支架，所述支架前端安装有焊接机构，所述焊接机主体前侧面固定连接有支撑体，所述支撑体前侧面中心开设有矩形通孔，所述支撑体左右侧面对称开设有送料槽，所述矩形通孔底端中心固定安装有气缸，所述气缸内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆端部固定连接有焊接台，所述支撑体顶端中心固定连接有限位板，所述限位板顶端中心开设有通道，所述通道贯穿支撑体顶端，所述气缸前部设置有收集盒，所述收集盒放置在矩形通孔底部，所述收集盒前侧中心固定安装有把手，所述焊接机主体前侧面开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆内部活动连接有电动活塞杆，所述电动活塞杆端部固定连接有推板。

优选的，所述限位板左右方向边缘线的长度大于支撑体左右方向边缘线的长度，所述限位板前后方向边缘线的长度小于支撑体前后方向边缘线的长度。

优选的，所述送料槽顶端所处水平面与活塞杆完全收缩至气缸内时焊接台顶端所处水平面为同一水平面，所述送料槽前后方向边缘线的长度大于焊接台前后方向边缘线的长度。

优选的，所述焊接台的厚度大于通道的深度，所述焊接台的水平截面尺寸大小和通道的水平截面尺寸大小相同。

优选的，所述收集盒顶端所处水平面低于气缸顶端所处水平面，所述收集盒内壁设置有耐高温缓冲垫。