[实用新型]一种焊接设备辅助上料机器人

权利要求书

1.一种焊接设备辅助上料机器人，包括焊接机主体（1），其特征在于：所述焊接机主体（1）顶端中心固定连接有支架（2），所述支架（2）前端安装有焊接机构（3），所述焊接机主体（1）前侧面固定连接有支撑体（4），所述支撑体（4）前侧面中心开设有矩形通孔（5），所述支撑体（4）左右侧面对称开设有送料槽（6），所述矩形通孔（5）底端中心固定安装有气缸（7），所述气缸（7）内部活动连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）端部固定连接有焊接台（9），所述支撑体（4）顶端中心固定连接有限位板（10），所述限位板（10）顶端中心开设有通道（11），所述通道（11）贯穿支撑体（4）顶端，所述气缸（7）前部设置有收集盒（12），所述收集盒（12）放置在矩形通孔（5）底部，所述收集盒（12）前侧中心固定安装有把手（13），所述焊接机主体（1）前侧面开设有安装槽（14），所述安装槽（14）内部固定安装有电动推杆（15），所述电动推杆（15）内部活动连接有电动活塞杆（16），所述电动活塞杆（16）端部固定连接有推板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备辅助上料机器人，其特征在于：所述限位板（10）左右方向边缘线的长度大于支撑体（4）左右方向边缘线的长度，所述限位板（10）前后方向边缘线的长度小于支撑体（4）前后方向边缘线的长度。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备辅助上料机器人，其特征在于：所述送料槽（6）顶端所处水平面与活塞杆（8）完全收缩至气缸（7）内时焊接台（9）顶端所处水平面为同一水平面，所述送料槽（6）前后方向边缘线的长度大于焊接台（9）前后方向边缘线的长度。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备辅助上料机器人，其特征在于：所述焊接台（9）的厚度大于通道（11）的深度，所述焊接台（9）的水平截面尺寸大小和通道（11）的水平截面尺寸大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备辅助上料机器人，其特征在于：所述收集盒（12）顶端所处水平面低于气缸（7）顶端所处水平面，所述收集盒（12）内壁设置有耐高温缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备辅助上料机器人，其特征在于：所述安装槽（14）的长度大于焊接机主体（1）前侧至气缸（7）前侧的垂直距离，所述电动推杆（15）的长度和安装槽（14）的长度相同，所述电动活塞杆（16）底端所处水平面高于焊接台（9）顶端在活塞杆（8）完全收缩至气缸（7）内时所处水平面，所述推板（17）底端所处水平面和焊接台（9）顶端在活塞杆（8）完全收缩至气缸（7）内时所处水平面为同一水平面。