[实用新型]一种带有保护装置的室内巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机和工作处理主机，所述摄像主机安装在工作处理主机的下端，所述摄像主机的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头和LED补光灯，通过在该室内巡检机器人的工作处理主机和摄像主机的周长外部增加有一个透明保护罩装置，且该透明保护装置主要是通过把一个透明保护罩的顶部连接在工作处理主机最上端周长外壁上的固定连接套上，而通过该新型的透明保护罩能够保护整个室内巡检机器人在受到撞击时不受损伤，且透明保护罩主体采用的为透明钢化玻璃材质，这样既能够保护整个室内巡检机器人的同时又能够不会妨碍到摄像主机上的红外摄像头的正常巡检摄像操作。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人相关技术领域，具体涉及一种带有保护装置的室内巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

公开号为208084349U的专利文件公开了一种巡检机器人，本实用新型巡检机器人通过升降机构调节巡检探头的高度，通过伸缩机构调节巡检探头的伸缩，从而可以使得巡检探头可以伸入至仓库的底部或者或许间隙内，便于对任意位置进行巡检检测，但是现有的室内巡检机器人在室内进行巡检摄像操作时，因为没有一个保护装置对整个机器人进行保护作用，而在使用时巡检机器人又很容易与物体产生碰撞，这样则会容易造成巡检机器人受到损伤的情况发生，并且在使用时灰尘也会容易附着到巡检机器人上，如果不及时清理也会容易造成受到损伤而影响其正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有保护装置的室内巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的没有一个保护装置对整个机器人进行保护作用，而在使用时巡检机器人又很容易与物体产生碰撞，这样则会容易造成巡检机器人受到损伤的情况发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机和工作处理主机，所述摄像主机安装在工作处理主机的下端，所述摄像主机的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头和LED补光灯，所述工作处理主机的右端外壁上设置有状态指示灯，所述工作处理主机最上端周长外壁上套接有固定连接套，所述固定连接套的周长外部套接有透明保护装置，所述摄像主机和工作处理主机均连接在透明保护装置的周长内部，所述工作处理主机的最上端连接有动力主机，所述动力主机的周长内部设置有开口向上的轨道夹槽，所述轨道夹槽靠上侧左右两端内壁上均连接有动力轮，所述动力轮平行下侧设置在顶紧轮，所述动力主机上端外壁上设置有信号接收天线，所述摄像主机、红外摄像头、工作处理主机、动力主机、信号接收天线、状态指示灯和LED补光灯均通过工作处理主机内部的内置电源电性连接。

优选的，所述透明保护装置上设置有透明保护罩，所述透明保护罩套接在摄像主机和工作处理主机的周长外部，所述透明保护罩的最上端连接在固定连接套的周长外部，所述透明保护罩和固定连接套通过螺母固定连接，所述透明保护罩左右两端内外壁上均连接有快速清洁装置，所述透明保护罩左右两侧前后两端外壁内部均设置有竖向的清洁滑槽，两个所述快速清洁装置的两端均分别穿过清洁滑槽并分别设置在透明保护罩的外部，四个所述清洁滑槽斜上侧的透明保护罩外壁上均设置有连接头，四个所述连接头的底部均分别连接有复位弹簧，四个所述复位弹簧分别与两个快速清洁装置的两端连接。

优选的，所述快速清洁装置上设置有两个清洁滚筒，两个所述清洁滚筒分别设置在透明保护罩的内外壁外部，两个所述清洁滚筒的圆周外壁上均套接有清洁棉套，两个所述清洁滚筒的圆周内部均连接有轴杆，所述透明保护罩内部的清洁滚筒上的轴杆分别穿过两个清洁滑槽并分别设置在透明保护罩的两端外部，两个所述轴杆的两端均连接有连接杆，所述复位弹簧连接在连接杆的上端中心处外壁上。