[实用新型]用于脑控无人机系统的可穿戴设备有效
申请号: | 201920791415.3 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN209879454U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 岳敬伟;贺浩宸;李春永 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 11552 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 华冰 |
地址: | 100850*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位装置 脑电采集装置 显示装置 出线孔 接线头 转动 本实用新型 可穿戴设备 无人机系统 双层结构 地连接 可转动 外部 穿出 脑控 转轴 天线 | ||
本实用新型涉及一种用于脑控无人机系统的可穿戴设备,所述显示装置可转动地连接至所述脑电采集装置的外壳;所述显示装置的转动范围依靠限位装置进行控制;所述显示装置包括内部屏和外部屏,所述内部屏和所述外部屏形成双层结构;所述限位装置包括第一限位装置和第二限位装置,所述第一限位装置和第二限位装置分别连接至所述显示装置绕脑电采集装置转动的转轴,所述显示装置的连接部设置在第一限位装置和第二限位装置之间;脑电采集装置、脑电采集装置以及天线的末端均设置有接线头,脑电采集装置的外壳设置有出线孔,所述各接线头从出线孔中穿出。
技术领域
本实用新型涉及可穿戴设备技术领域,更为具体地,涉及一种用于脑控无人机系统的可穿戴设备。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的用途十分广泛,并且成本低,效费比好。由于其无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便,在现代战争中有极其重要的作用。无人机在民用领域更有广阔的前景。目前,无人机已经被用于农业,以帮助监测广阔的农田,分析土壤样本,甚至放牧牛、羊群等。随着技术的发展,无人机在军用领域和民用领域的应用会更加广泛,例如,利用无人机送货和无人机运输等。并且,无人机在搜索和救援任务中才刚刚开始使用,一架无人机在澳大利亚拯救了两名游泳者,而类似的“救生员无人机”也在新西兰被试用,这将有助于发现有危险的冲浪者,并通过漂浮设备来帮助他们。
无人机因使用性上的巨大潜力使之成为当下研究的热点之一,尤其当无人机搭载一些外部设备如摄像头、机械臂、各种操纵装置后,能够为人们带来很大帮助。但是,目前对于无人机的操控一般采用遥控器或手机等设备。但该种方式只适用于一般人群,一些残障人士很难实现对无人机的操控,而脑机接口技术的发展正好为此问题提供了有效的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提出一种用于脑控无人机系统的可穿戴设备,其解决了现有技术中无人机仅仅能够通过遥控或手机进行控制的问题,同时为无人机的控制提供了有效的补偿;能够在军事以及民用各领域中得到广泛应用。
本实用新型的技术方案如下:
一种用于脑控无人机系统的可穿戴设备,其包括脑电采集装置、显示装置、天线以及电源装置;所述脑电采集装置包括外壳和弹性内衬;所述显示装置和所述脑电采集装置均与电源装置相连,通过电源装置持续对其进行供电或脑电采集装置与电源装置相连,所述显示装置采用独立电源对其进行供电,所述显示装置可转动地连接至所述脑电采集装置的外壳;所述显示装置的转动范围依靠限位装置进行控制;所述显示装置包括内部屏和外部屏,所述内部屏和所述外部屏形成双层结构;所述限位装置包括第一限位装置和第二限位置装置,所述第一限位装置和第二限位装置分别连接至所述显示装置绕脑电采集装置转动的转轴,所述显示装置的连接部设置在第一限位装置和第二限位装置之间;显示装置、脑电采集装置以及天线的末端均设置有接线头,脑电采集装置的外壳设置有出线孔,所述各接线头从出线孔中穿出。
优选地,所述外部屏具有防紫外线层,所述内部屏作为显示屏,所述外部屏作为防护屏,所述内部屏和所述外部屏均设置有防雾层;所述内部屏和所述外部屏的屏幕的边缘均设置有防护胶条。
优选地,所述外部屏和内部屏的屏幕为柱面结构,且所述内部屏和所述外部屏的屏幕的厚度从中央至两边逐渐减少,避免入眼光线在屏幕弯曲的位置产生视觉偏差,导致视内物体发生偏移,导致失真和物体变形,影响操作人员判断的准确性并且能够有效避免快速视觉疲劳。
优选地,所述各限位装置均为限位块;所述限位块与所述外壳固接。
优选地,弹性内衬上的地电极、参考电极以及各数据采集电极通过导线连接,其末端设置有接线头,所述各电极的接线头设置为第一接线头,所述显示屏的各接线头为第二接线头,所述第一接线头至少包括内部屏第一部分的接线头、内部屏第二部分的接线头和内部屏第三部分的接线头;所述天线固定在脑电采集装置的外壳的外部;所述天线的末端也设置有第三接线头。
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