[实用新型]一种防撞装置和包括移动床的医用系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种防撞装置和包括移动床的医用系统，该装置包括：一个或两个信息采集机构，其包括用于固定在移动床前端角上的卡体，以及设于卡体上用于检测z方向距离信息的纵向距离传感器与检测x方向距离信息的横向距离传感器；信息处理机构，其用于驱动纵向距离传感器和横向距离传感器分别发射预设检测信号，以及接收二者分别根据所发射的预设检测信号生成的z方向距离信息和x方向距离信息，并在z方向距离信息所对应距离超出z向距离阈值时执行预设z向防撞操作，和/或在x方向距离信息所对应距离超出x向距离阈值时执行预设x向防撞操作。解决了现有技术的医用系统只能在移动床碰撞到扫描孔径时才能检测到碰撞事件的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种防撞装置和包括移动床的医用系统。

背景技术

对于医用成像系统或医用放疗系统，如果包括C形扫描孔径或圆形扫描孔径，那么其移动床在进入C形扫描孔径或圆形扫描孔径内时，移动床可能与C形扫描孔径或圆形扫描孔径发生碰撞，导致医用成像系统或医用放疗系统无法正常使用，甚至造成病人或操作者的人身伤害。

为了防止移动床碰撞到C形扫描孔径或圆形扫描孔径，现有技术通常在床的侧面设置有机械式的限位开关，当床侧面与C形扫描孔径或圆形扫描孔径发生碰撞时，限位开关受到C形扫描孔径或圆孔孔径的挤压，触发加速器治疗床侧边的限位开关，并根据限位开关的触发停止移动床的运动。此种方式虽然解决了C形扫描孔径或是圆形扫描孔径与移动床的碰撞问题，但只能在碰撞之后才能被检测到，实时性较差，并且对床上使用者会造成或多或少的身体或精神伤害。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种防撞装置和包括移动床的医用系统，解决了现有技术的医用系统只能在移动床碰撞到C形扫描孔径或是圆形扫描孔径时才能检测到碰撞事件的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种防碰撞装置，用于设于带有C形扫描孔径或圆形扫描孔径的医用系统的移动床的前端角上，所述前端角为移动床朝向扫描孔径的端角，且该医用系统为医用成像系统或医用放疗系统，包括：

一个或两个信息采集机构，所述信息采集机构包括用于固定在移动床前端角上的卡体，以及设于所述卡体上用于检测z方向距离信息的纵向距离传感器和用于检测x方向距离信息的横向距离传感器，其中，z方向为移动床的运动方向，x方向为移动床所在平面中垂直于z方向的方向；

信息处理机构，所述信息处理机构用于驱动所述信息采集机构中的纵向距离传感器和横向距离传感器分别发射预设检测信号，以及接收所述纵向距离传感器和所述横向距离传感器分别根据所发射的预设检测信号生成的z方向距离信息和x方向距离信息，并在所述z方向距离信息所对应距离超出z向距离阈值时执行预设z向防撞操作，和/或在所述x方向距离信息所对应距离超出x向距离阈值时执行预设x向防撞操作。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种包括移动床的医用系统，该医用系统为医用成像系统或医用放疗系统，包括：

C形扫描孔径或圆形扫描孔径；

扫描机构，所述扫描机构设于所述C形扫描孔径上或所述圆形扫描孔径上；

移动床，所述移动床用于承载受检对象，并带动受检对象进入C形扫描孔径或圆形扫描孔径，以使受检者接收所述扫描机构的预设扫描；

信息采集模块，所述信息采集模块包括设置于移动床两前端角用于检测z方向距离信息的纵向距离传感器，以及用于检测x方向距离信息的横向距离传感器，其中，z方向为移动床的运动方向，x方向为移动床所在平面中垂直于z方向的方向，所述前端角为移动床朝向扫描孔径的端角；