[实用新型]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，包括有第一机架（1）和分度盘（2），所述第一机架（1）上设有所述分度盘（2）；其特征在于：所述分度盘（2）上沿其周向均匀设有若干个结构相同的叠料机构；所述叠料机构包括有快速夹钳（3）、活动导向杆（4）、载物台（5）和两根固定导向杆（6）；所述快速夹钳（3）安装在所述分度盘（2）外周侧的上端面；所述快速夹钳（3）配合有垂直于所述分度盘（2）的所述活动导向杆（4）；所述分度盘（2）上还设有两根与所述活动导向杆（4）配合的固定导向杆（6）；两根所述固定导向杆（6）上滑动连接有所述载物台（5）；所述第一机架（1）还设有与所述载物台（5）配合的上顶机构；所述上顶机构包括有安装支架（7）、电机（8）、丝杆（9）、升降台（10）和顶杆（11）；所述第一机架（1）设有所述安装支架（7），所述安装支架（7）的下部设有所述电机（8）；所述电机（8）驱动所述丝杆（9）转动；所述丝杆（9）与所述升降台（10）螺纹连接；所述升降台（10）上固定连接有所述顶杆（11），所述顶杆（11）活动穿设于所述安装支架（7）的上部，所述顶杆（11）与所述载物台（5）配合；所述第一机架（1）的旁侧还设有与所述顶杆（11）配合的取料机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述活动导向杆（4）的顶端和两根所述固定导向杆（6）的顶端均设有相互配合的橡胶圈（12）。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述快速夹钳（3）包括有夹持插座（13）和7字形把手（14）；所述夹持插座（13）与所述7字形把手（14）配合，所述夹持插座（13）上设有活动导向杆夹持孔。

4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述电机（8）的输出轴与所述丝杆（9）的下端均套装有带轮，两个所述带轮通过皮带（15）传动。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述取料机构包括有第二机架（16）、塔架（17）、上下气缸（22）、无杆气缸（18）、横臂（19）和真空吸盘（20）；所述第二机架（16）位于所述第一机架（1）的旁侧；所述第二机架（16）的上部固定连接有所述塔架（17）；所述塔架（17）上设有所述上下气缸（22）；所述上下气缸（22）的活塞杆与所述无杆气缸（18）的滑块固定连接；所述无杆气缸（18）的缸体端部与所述横臂（19）固定连接；所述横臂（19）的另一端连接有所述真空吸盘（20）。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于：所述第二机架（16）的上部还设有与所述真空吸盘（20）配合的气动夹具（21）。