专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人-CN202320796244.X有效
  • 祝胜光;李烈军 - 华南理工大学
  • 2023-04-11 - 2023-09-08 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种便于电气检修的集装箱钻孔锁钉机器人,包括有底盘框架,底盘框架底部设有带动底盘框架沿前后方向行走的行走装置,底盘框架中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁,安装梁上设有若干钻孔锁钉模组,底盘框架顶部左侧和/或右侧设有电气柜,电气柜内侧面上设有第一柜门,电气柜内与第一柜门相对的位置上设有驱动行走装置的行走装置电控组件,当在集装箱内工作出现行走装置电控组件故障时,且无法通过电柜后侧面上设置的复位开关解决时,可第一时间通过打开第一柜门对行走装置电控组件进行检修,保证行走装置可快速恢复正常工作使机器人从集装箱内行走退出。
  • 一种便于电气检修集装箱钻孔机器人
  • [实用新型]一种锁钉装置及钻孔锁钉模组-CN202320283896.3有效
  • 祝胜光;钟雄杰;李烈军 - 华南理工大学
  • 2023-02-22 - 2023-08-08 - B23P23/04
  • 本实用新型涉及锁钉装置技术领域,特别是一种锁钉装置及钻孔锁钉模组,包括夹嘴,夹嘴包括固定部以及转动连接在固定部上的夹爪,夹嘴内设置有用于导入钉子和批杆的通槽,夹爪上安装有压弹件,压弹件与夹爪下端部之间留有一定距离;钉子被批杆顶出夹嘴前,钉子上的钉头卡接在压弹件的上方;钉子被批杆顶出夹嘴时,钉子能够越过压弹件并撑开夹爪。本实用新型通过在夹爪上设置压弹件,使得钉子落入通槽后,钉子的钉头能够卡接在压弹件上,压弹件与夹爪下端部之间留有一定距离,使得钉子全部或大部分位于夹嘴内,减少钉子凸出夹嘴的长度,从而减小了夹嘴与外部预设孔之间的距离,提高锁钉精度。
  • 一种装置钻孔模组
  • [发明专利]一种多轴定位机械臂及机器人-CN202310688338.X有效
  • 吕晓静;梁娇龙;祝胜光 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-08-04 - B25J9/06
  • 本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种多轴定位机械臂及机器人,包括第一动臂和第二动臂,所述第一动臂上固定连接有连接环,所述连接环的内壁上转动连接有连接轴,所述连接轴远离第一动臂的一端与第二动臂固定连接,所述连接环上设置有润滑机构。该多轴定位机械臂及机器人,通过设置自动补油装置,能够自动向润滑管内补充润滑油,润滑油能够通过进油通道和输油通道进入到润滑通道内,随着连接轴的转动,润滑通道会在连接环内做周向运动,从而向连接轴与连接环的连接处进行周向润滑,无需手动进行操作,使得润滑工作更加及时有效,同时也减轻了工作人员的工作负担,提高了润滑效率。
  • 一种定位机械机器人
  • [实用新型]一种防爆冲钻孔锁钉装置-CN202320210475.8有效
  • 祝胜光;李烈军 - 华南理工大学
  • 2023-02-14 - 2023-08-04 - B23B41/00
  • 本实用新型涉及集装箱加工领域,特别是一种防爆冲钻孔锁钉装置,包括钻孔模块、容钉模块和锁钉模块;锁钉模块包括第一驱动器以及批杆;还包括第一缓冲装置,第一缓冲装置安装在锁钉模块的下方或旁侧,锁钉模块上设置有第一顶压件,第一顶压件与批杆同步移动;批杆将钉子旋进外设被紧固件之前,第一顶压件能够抵接在第一缓冲装置上并对批杆产生缓冲作用。本实用新型通过在锁钉模块下方安装第一缓冲装置,锁钉模块上设置第一顶压件,第一顶压件与锁钉模块上的批杆同步移动,钉子旋进外设被紧固件之前,第一顶压件能够抵接在第一活塞杆上并按压第一活塞杆,使得批杆移动速度得到缓冲,降低了批杆的冲击力,减少批咀磨损。
  • 一种防爆钻孔装置
  • [实用新型]一种钉子上料机构及打钉装置-CN202320295307.3有效
  • 祝胜光;钟雄杰;李烈军 - 华南理工大学
  • 2023-02-22 - 2023-07-21 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种钉子上料机构及打钉装置,其中的一种钉子上料机构包括两个挡板和限位部,两个挡板之间形成送钉通道,送钉通道由前向后逐渐向上倾斜,螺钉能够沿送钉通道的倾斜方向滑动,两个挡板的后侧连接有喂钉器,限位部包括两个相互错位的限位轴和驱动限位轴移动的驱动器,限位轴在驱动器的作用下能够轮流进出送钉通道从而对每颗螺钉进行阻挡或释放。通过送钉通道的长度可以在打钉批杆处储备螺钉,进而保证打钉正常进行,而错位的限位轴能在驱动器的作用下轮流进出送钉通道,从而来对每颗螺钉的移动过程进行阻挡和释放,相邻的两个螺钉不会同步落钉产生干涉,稳定性更强。从而使引用该结构的打钉装置打钉更加稳定,送钉衔接更加流畅。
  • 一种钉子机构装置
  • [发明专利]一种换向器装配机及其装配换向器的方法-CN201910429637.5有效
  • 祝胜光;李江 - 电子科技大学中山学院
  • 2019-05-22 - 2023-06-30 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种换向器装配机,在装配台上设有分割器和转盘,转盘上沿周向均匀的放置有多个工装,转盘的外侧沿周向从前往后依次设有压环上料结构、多个极片上料机构、骨架上料机构、骨架压紧机构和换向器下料机构,转盘下方设有在转盘转动停下用于驱动上方的工装相对转盘转动的旋转机构;本发明还公开了一种装配换向器的方法,通过压环上料结构将压环放入工装中,转盘转动将压环转到第一个极片上料机构处装第一个极片,然后再转到下一个极片上料机构,通过旋转机构驱动压环上未装极片的位置转到装配位再装极片,依次往下装完所有极片,通过骨架上料机构和骨架压紧机构装骨架后,换向器下料机构将换向器从工装上取下,装配效率高。
  • 一种换向器装配及其方法
  • [发明专利]一种粉碎机的研磨机构-CN202310222239.2在审
  • 祝胜光 - 电子科技大学中山学院
  • 2023-03-08 - 2023-06-06 - B02C4/12
  • 本发明公开了一种粉碎机的研磨机构,包括有机架,所述的机架上设有主机身,所述的主机身设有研磨腔,所述的主机身上设有供待加工物料进入研磨腔的进料口,所述的研磨腔中设有研磨装置,所述的机架上设有与研磨装置连接的驱动装置,所述的主机身上部设有出料口,所述的机架在研磨腔下方设有能够将研磨后的产物吹向出料口的鼓风装置,所述的研磨装置包括有研磨底板以及磨辊组件,所述的磨辊组件包括有能够相对研磨底板移动的辊轴,所述的辊轴设有若干能够在辊轴移动过程中能够与研磨底板配合研磨物料并且能够沿着辊轴轴向移动的研磨辊轮,本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种提高加工质量、提高粉碎效率及机器使用寿命的粉碎机的研磨机构。
  • 一种粉碎机研磨机构
  • [发明专利]自动卸料与清理的分度夹具-CN201710073720.4有效
  • 祝胜光;申辉阳;吕宗兰 - 广东机电职业技术学院
  • 2017-02-10 - 2023-04-18 - B23Q3/08
  • 本发明公开了一种自动卸料与清理的分度夹具,第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸三者互相垂直;第一伸缩缸固定连接导气棒,导气棒通过角接触轴承对安装在拉杆头部的内部,弹簧位于拉杆的轴向孔内,弹料顶芯位于物料夹头的轴向孔内,拉杆固定连接物料夹头,弹簧顶着弹料顶芯,物料夹头的开口为喇叭开口,喇叭开口开有变形切口;第二伸缩缸连接分度定位块,分度定位块插入分度轮,分度轮和棘轮通过键固定套在导向套外,齿轮通过第三轴承套在导向套外,齿轮端面通过销连接拨齿,拨齿推动棘轮定向旋转;本发明采用机械式分度,成本低、更耐用、更可靠,维护更容易,而且能实现自动卸料与清洁物料夹头的功能。
  • 自动卸料清理分度夹具
  • [发明专利]纯机械无极调速装置-CN201710046246.6有效
  • 祝胜光;申辉阳;吕宗兰 - 广东机电职业技术学院
  • 2017-01-20 - 2023-03-28 - F16H37/16
  • 本发明公开了一种纯机械无极调速装置,包括前盖板、底座、后盖板、电机座、电机、万向联轴器、传动丝杆、丝杆母座、第一直线导轨副、转轴螺杆、转轴、第二直线导轨副、上托板、压紧螺钉、中间托板、副调螺杆、副调螺杆座、传动托板、丝杆调节座、主调螺杆、主调螺母和分度盘,传动丝杆与电机的输出轴成一夹角α,丝杆母座的移动速度为v,上托板的移动速度为vx,并且vx=v·cosα。本发明纯机械化结构,操作维护方便,能够满足非标件大批量自动化生产。
  • 机械无极调速装置
  • [实用新型]一种阶梯旋转轮式送料机-CN202222620040.9有效
  • 祝胜光 - 广东新会中集特种运输设备有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-01-31 - B65G65/44
  • 本实用新型提供一种阶梯旋转轮式送料机,阶梯旋转轮式送料机包括箱体、料仓、送料轨道和举升组件,料仓位于箱体内;送料轨道位于箱体的侧部,且位于箱体的上部;举升组件位于箱体的端部,举升组件包括举升构件、连接件、传动轮和驱动构件;举升构件至少部分地位于料仓内,且沿箱体的高度方向可移动地设置,用于将料仓内的零件输送至送料轨道;连接件连接至举升构件;传动轮与举升构件相抵,以通过连接件带动举升构件沿高度方向的往复移动,传动轮构造为非圆形凸轮或圆形偏心轮。根据本实用新型的阶梯旋转轮式送料机包括举升构件和用于带动举升构件沿高度方向往复移动的传动轮,且该传动轮为非圆形凸轮或圆形偏心轮,接触噪音小,且提高效率。
  • 一种阶梯旋转轮式送料机
  • [发明专利]进箱平台及进箱方法-CN202211278677.2在审
  • 祝胜光;陆宏文 - 广东新会中集特种运输设备有限公司
  • 2022-10-19 - 2023-01-20 - B66F7/00
  • 本发明提供了一种集装箱的进箱平台及进箱方法。进箱平台包括轨道、支撑台、滑台升降机构、挂箱机构和锁止机构。支撑台可滑动地设置于轨道上并能够相对于轨道静止;滑台可滑动地设置于滑道上并能够相对于滑道静止;升降机构设置于支撑台上并驱动滑台相对于支撑台升降;挂箱机构能够挂住集装箱的箱体的纵向一端而使滑台和箱体相对固定;锁止机构包括设置于支撑台上的滑动座、与滑台连接的锁止座,以及锁止销,滑动座能够沿滑道滑动,滑动座上开设有沿竖向间隔的至少两通孔,锁止座上开设有沿竖向间隔的至少两锁孔,锁止销同时插置于通孔与锁孔中而锁止滑台与支撑台,且任意一高度的锁孔能够对应不同高度的通孔,使滑台处于不同的高度。
  • 平台方法
  • [发明专利]一种钻孔锁钉机器人-CN202110129199.8有效
  • 祝胜光;肖运详;陈孟锦;朱宁波;孙国辉;陆宏文;戴志前 - 广东新会中集特种运输设备有限公司
  • 2021-01-29 - 2022-11-29 - B27C3/04
  • 本发明公开了一种钻孔锁钉机器人,用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉,钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架和底部框架;至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方;纵向移动装置设置在主体框架上,并分别与钻孔锁钉模块连接,以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动,从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本发明的钻孔锁钉机器人,能够有效利用主体框架的安装空间,使得钻孔锁钉机器人的结构更加紧凑,有利于实现钻孔锁钉机器人的小型化;且能够提高钻孔锁钉效率,并便于对钻孔锁钉模块进行维修。
  • 一种钻孔机器人
  • [发明专利]一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统-CN202210965219.X有效
  • 祝胜光;梁娇龙;赵伟峰 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-11-04 - B65G67/04
  • 本发明涉及货物装卸技术领域,具体公开了一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统,包括车载平台;双料道传送组件,所述双料道传送组件设置于所述车载平台上;所述双料道传送组件包括用于传送货物的第一传送通道以及第二传送通道,所述第一传送通道的第一端与所述第二传送通道的第一端均用于与外部的物料传送带相连通;第一装卸机构以及第二装卸机构,所述第一装卸机构以及所述第二装卸机构均设置于所述车载平台上;所述第一装卸机构用于将位于所述第一传送通道的第二端的所述货物进行码垛;第二装卸机构用于将位于所述第二传送通道的第二端的所述货物进行码垛。通过本发明实现提高集装箱货物装卸效率。
  • 一种码垛装置以及集装箱装卸系统
  • [发明专利]一种水下焊接设备-CN202111608653.4有效
  • 胡正乙;寇慧;陈伟波;祝胜光 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-27 - B23K26/122
  • 本发明提供了一种涉及焊接技术领域的水下焊接设备,包括移动装置、导轨装置、焊接装置与升降装置;所述导轨装置包括依次铰接连接的第一轨道、第二轨道与第三轨道;所述第一轨道、第二轨道与第三轨道均呈圆弧状设置;所述焊接装置与导轨装置滑动连接且沿所述导轨装置往复运动;所述升降装置的一端与所述第二轨道连接,所述升降装置的另一端与所述移动装置连接;所述升降装置用于驱动所述导轨装置升降运动。本发明解决了传统的水下焊接工作效率低且存在安全隐患的问题,且具有结构简单与制造成本低的优点。
  • 一种水下焊接设备

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