[实用新型]一种充电桩自动保护机构

说明书

本实用新型公开了一种充电桩自动保护机构，包括：信号模组、电极组件、壳体和翻盖结构；信号模组和电极组件均容设于壳体的内部，且电极组件的正极触头和负极触头外露于壳体；翻盖结构包括翻盖、转轴和电机组件；电机组件与转轴连接；信号模组与机器人未建立充电通讯时，翻盖覆盖正极触头和负极触头；信号模组与机器人确定充电通讯后，电机组件转动转轴，使得翻盖显露正极触头和负极触头，以实现机器人与电极组件的电连接。本实用新型有效避免了因为生命体(特别是小孩和动物等)因触碰正极触头和负极触头引发的安全事故，同时也避免了电极外露可能引发的消防安全隐患，由于翻盖的阻挡作用，同时降低了电磁辐射对人体健康的危害。

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤指一种充电桩自动保护机构。

背景技术

随着智能科技的快速发展，智能家居和智能仓储等领域越来越多的利用机器人代替人工完成相应的工作，大大减轻了人类的劳动输出，提高了生产效率以及人类生活质量。

现有机器人还是需要通过充电获取动力源，由于机器人的充电桩一般会放在人可以接触到的位置，充电桩上的两个铜块(正极、负极)裸露在外面，正常情况下，充电桩都会上电待机，当有小孩或其他小动物不小心接触到时，可能会造成一定的伤害。电极外露更易于发生消防安全隐患，因此，怎样避免充电桩的电极外露所引起的意外事件是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种充电桩自动保护机构，有效避免了因为生命体(特别是小孩和动物等)因触碰正极触头和负极触头引发的安全事故，同时也避免了电极外露可能引发的消防安全隐患，由于翻盖的阻挡作用，同时降低了电磁辐射对人体健康的危害。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种充电桩自动保护机构，包括：

信号模组、电极组件、壳体和翻盖结构；

所述信号模组和所述电极组件均容设于所述壳体的内部，且所述电极组件的正极触头和负极触头外露于所述壳体；

所述翻盖结构包括翻盖、转轴和电机组件；

所述电机组件与所述转轴连接；

所述信号模组与机器人未建立充电通讯时，所述翻盖覆盖所述正极触头和所述负极触头；

所述信号模组与机器人确定充电通讯后，所述电机组件转动所述转轴，使得所述翻盖显露所述正极触头和所述负极触头，以实现机器人与所述电极组件的电连接。

本技术方案中，通过翻盖实现对充电桩外露于外环境的正极触头和负极触头进行自动覆盖或显露，保证了充电桩不对机器人充电时，正极触头和负极触头是不外露的，有效避免了因为生命体(特别是小孩和动物等)因触碰正极触头和负极触头引发的安全事故，同时也避免了电极外露可能引发的消防安全隐患，由于翻盖的阻挡作用，同时降低了电磁辐射对人体健康的危害。

进一步优选地，所述电机组件包括电机和用于控制所述转轴的转动角度的霍尔编码器。

本技术方案中，在实际应用中，可通过霍尔编码器实现对转轴转动角度的控制，避免翻盖打开不充分而导致机器人无法充电，同时也避免翻盖打开过度而使得翻盖出现撞击而破损、损坏等现象。在实际应用中，霍尔编码器可根据不同机器人的充电模组的不同结构实现翻盖不同转动角度的有效限定，满足不同客户需求，适用性广和实用性强。

进一步优选地，所述转轴的转动角度不小于180°。

本技术方案中，转轴的转动角度大于等于180°，有效保证了靠近机器人一侧的空间大于180°的大开敞空间，避免了翻盖与机器人产生干涉问题。

进一步优选地，所述壳体对应所述翻盖的转动所在平面开有凹槽。