[实用新型]一种充电桩自动保护机构

权利要求书

1.一种充电桩自动保护机构，其特征在于，包括：

信号模组、电极组件、壳体和翻盖结构；

所述信号模组和所述电极组件均容设于所述壳体的内部，且所述电极组件的正极触头和负极触头外露于所述壳体；

所述翻盖结构包括翻盖、转轴和电机组件；

所述电机组件与所述转轴连接；

所述信号模组与机器人未建立充电通讯时，所述翻盖覆盖所述正极触头和所述负极触头；

所述信号模组与机器人确定充电通讯后，所述电机组件转动所述转轴，使得所述翻盖显露所述正极触头和所述负极触头，以实现机器人与所述电极组件的电连接。

2.根据权利要求1所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述电机组件包括电机和用于控制所述转轴的转动角度的霍尔编码器。

3.根据权利要求1所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述转轴的转动角度不小于180°。

4.根据权利要求1所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述壳体对应所述翻盖的转动所在平面开有凹槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的充电桩自动保护机构，其特征在于，还包括：

限位组件，所述限位组件包括光电开关和挡光片；

所述光电开关与所述电机组件连接；

所述光电开关包括相对设置的发射器和接收器；

所述翻盖覆盖所述正极触头和所述负极触头时，所述挡光片远离所述发射器和所述接收器之间的光路，所述翻盖覆盖所述正极触头和所述负极触头；

所述翻盖显露所述正极触头和所述负极触头时，所述挡光片遮挡所述发射器和所述接收器之间的光路，所述电机组件停止转动所述转轴。

6.根据权利要求5所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述光电开关容设于所述壳体的内部；

所述挡光片安装于所述转轴远离所述电机组件一侧的端部。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述电极组件还包括充电器，所述充电器容设于所述壳体的内部；

所述正极触头和所述负极触头分别与所述充电器电连接。

8.根据权利要求1所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述壳体对应所述电极组件的位置设有散热机构。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述信号模组包括PCB、红外灯和第一镜片；

所述PCB容设于所述壳体的内部，所述红外灯安装于所述PCB；

所述壳体对应所述红外灯的位置设于第一透光孔；

所述第一镜片盖设于所述第一透光孔，使得所述红外灯的光路透过所述第一镜片与机器人建立信号通讯。

10.根据权利要求9所述的充电桩自动保护机构，其特征在于：

所述信号模组还包括激光发射器和第二镜片；

所述激光发射器安装于所述PCB；

所述壳体对应所述激光发射器的位置设于第二透光孔；

所述第二镜片盖设于所述第二透光孔，使得所述激光发射器的光路透过所述第二镜片与机器人建立信号通讯。